2004年7月，公司吸收高級技術人員和財務人員，大力發展技術隊伍。高級工程師2人，1博士，大學畢業生4人，充實到R&D崗位；
2004年8月，通過ISO9001-2000質量管理體系認證；
2005年3月，自主研發產品“GPS組合時頻儀”研制成功。
2005年3月，公司被北京市科委批準為中關村高新技術企業。
2005年7月，自主研發產品INS/GPS組合導航系統研制成功。
5438年6月至2005年10月，自主研發產品“GPS高精度差分系統”研制成功。
2006年6月，正式申請商標，並獲得國家工商行政管理總局商標局核準。
2006年6月5438+10月，自主研發產品“基於GNSS的PCI授時卡”研制成功，並獲得國家科委“中小企業技術創新基金”資助。
2007年2月，作為行業內僅有的兩家公司之壹，公司入選中國慣性技術協會會員。
2007年5月，經北京市人事局批準，我們獲得了研究生進京名額，公司引進了3名應屆研究生，為公司的進壹步發展奠定了堅實的人才基礎。
2007年5月，由於公司技工貿收入和利潤的快速增長，被中關村管委會評為“瞪羚企業”。
2008年5月，公司被美國精密電子有限公司授予“綠色代理商”稱號。
2008年6月5438+10月，公司集成開發項目“GPS參考系統”招標成功。
2008年6月，165438+10月，公司成功參與國家項目“滬蓉西高速公路橋梁健康監測項目”；
2008年6月5日至2月，北京市科委、北京市財政局、北京市國稅局、北京市地稅局開展了再認證活動，我公司被授予第壹批國家高新技術企業。
2009年2月，公司捐資開展慈善活動，分別看望敬老院老人和兒童福利院兒童；
2009年3月，公司再次增加註冊資本200萬元，實收資本500萬元。
2009年3月，我公司自主研發的10產品獲得國家知識產權保護局頒發的專利證書；
2009年6月，公司進壹步擴大全國市場輻射，正式成立南京分公司、Xi安辦事處、大連辦事處、深圳辦事處；
2009年7月，公司企業信用通過信用機構評定，獲得AZC優秀等級。
2010，11，公司完成股份制改造，更名為“北京啟維航測技術有限公司”，註冊資本2000萬元；
2010-12，組合導航系統顯控軟件、GPS羅盤軟件兩項成果被國家版權中心授予軟件著作權。
2011年3月，公司被工商局、國稅局/地稅局、安監局、質監局、社保局、環保局、海澱園工會、金融投資機構聯合評定為“2010中關村高成長TOP100企業”。
2011年5月，公司在全國中小企業股份轉讓系統成功掛牌(股票代碼:430088，股票簡稱:七維航測)；
2012年9月，股票發行成功，公司總資產超過654380億元；
2012 10，公司通過國軍標GJB9001B質量管理體系認證；
2013年2月，公司被《福布斯》評為“2013中國最具潛力企業100強”。