毛瑟公司從1934開發的新手槍不同於以前的毛瑟手槍。這種手槍采用錘旋擊發方式。開發的兩種半自動手槍型號都不成功，經過長時間的測試和改進。第三支毛瑟半自動手槍於1938年試制成功。
這種新槍被毛瑟公司命名為“毛瑟HSc半自動手槍”。而HSc在德語中是Hahn-lselbstspanner pistole Ausfurung C的縮寫，翻譯過來就是“自動錘手槍C型”。因為前兩個型號是A型和B型，所以這第三把手槍是C型..
毛瑟HSc手槍外觀獨特，可以說是少有的“漂亮”手槍之壹。對比勃朗寧系列的各種手槍，包括“槍牌錘”和“花嘴錘”的對比，以及沃爾特公司最經典的PPK和紹爾公司的紹爾38H，它的造型增加了三角形帶來的完整感和穩定感。
該手槍采用錘式旋轉擊發，自動模式為自由槍機，雙作用扳機設計。口徑7.65毫米；總槍長162mm；槍管長85毫米；全炮最高點110mm；最寬處28mm；空槍重0.585公斤；載彈量為8發. 32 ACP口徑子彈。
毛瑟HSc手槍的套筒形狀非常獨特。袖子前下方有壹個斜面，和下面的袖座結合的很好。套筒左側刻有毛瑟商標和字樣Mauser-Werke A . g . Oberndorf A n Mod HSC kal 7.65mm，套筒左側拋殼窗後露出壹個短的拉殼鉤。套筒頂部有壹個長的防反光圖案，瞄準鏡和凹口門分別位於套筒頂部的兩端。
袖子背面左右兩側有20條縱向防滑線。左側防滑花紋中間有手動保險，是壹種打針保險。保險向上，下方紅色中心處於釋放保險狀態，射手可以隨時射擊；把保險拉下來擋住紅色圓心，露出上面的S字，表示保險在保險位置。這時候針被保險卡住，保證手槍裏的子彈打不出來。
它的袖座外觀最有特色，尤其是扳機固定器完全不同於其他類型的半自動手槍。扳機護圈前面的三角形與套筒底部的斜面融為壹體，非常美觀。扳機護環內側有壹個分解桿，扳機本身也很獨特，幾乎彎成了鉤狀。因為扳機是雙作用的，所以扳機可以處於兩個位置:壹個是雙作用擊發位置，另壹個是更靠後的單作用擊發位置。
袖座尾部露出的錘子很小，這樣的設計也是為了讓射手把手槍藏在口袋裏，錘子拔出來也不會被衣服掛住。可以用拇指操作錘子，包括將錘子下拉到要擊打的位置，以及將錘子從要擊打的位置釋放到安全位置。
毛瑟HSc手槍套筒座握把部分具有良好的人機工程學特性。手槍背面很凹，有助於射手握槍。握把為木質，左右握把分別用螺絲固定。手柄上的防滑圖案設計成流線型。以前也有黑色橡膠握把片，但產量稀少。
彈匣(釋放)按鈕設在手柄下方，彈匣兩側各有雙排七個子彈觀察孔，彈匣底部有毛瑟商標。彈匣還有解除空彈匣掛機的功能，但沒有釋放桿，更換彈匣時可以解除空彈匣掛機。當手槍需要清洗時，先用拇指按下扳機固定器中的分解桿，同時用另壹只手向前拉套筒，取下套筒。拆下套筒後，可取出槍管、反沖彈簧等零件，完成部分分解。