據比利時防務網站ArmyRecognition報道，德事隆系統公司(Textron Systems)宣布交付Cottonmouth裝甲車，該裝甲車是專門為美國海軍陸戰隊的高級偵察車(ARV)打造的，符合海軍陸戰隊“部隊設計2030”的建設目標。原型車的交付於2022年2月1日在內華達州銀泉市的內華達汽車測試中心(NATC)進行。
美國海軍陸戰隊的高級偵察車(ARV)計劃旨在為海軍陸戰隊輕型裝甲偵察(LAR)營提供壹種新型裝甲車，以取代海軍陸戰隊計劃在20世紀30年代中期淘汰的LAV系列裝甲偵察車。同時需要與地面機器人、無人機形成網絡體系，不僅可以進行偵察，還可以進行電子戰和遠程精確打擊。
2021，16年7月6日，海軍陸戰隊與通用動力陸地系統公司(GDLS)和特氟隆系統公司簽訂了為期22個月的“其他交易協議”談判合同，並於2023年(財年)第壹季度交付原型車，美國海軍陸戰隊將在6個月後對其進行評估。
Teflon聲稱，Hydroviper已經借鑒了第壹代Alpha原型的經驗，進行了約5000公裏的行駛測試，並完成了承包商對其機動性、遊泳能力、電子集成和C4UAS任務能力的驗證測試，並將防爆車體交付給阿伯丁測試中心，將系統集成實驗(SIL)交付給大西洋海軍信息戰中心進行政府評估和測試。
車輛制造歷時四個月，在路易斯安那州大新奧爾良的Teflon Systems進行了第壹輪承包商驗證測試，最終趕上了節點。
水蛇裝甲偵察車采用6×6全輪驅動，車長6.8米，寬2.9米，高3.09米，重16.783噸。車輛最大速度可達104.6km/h，具備兩棲能力。可承受噴水推進1.21m高度的海浪，乘員2人，可搭載5名陸戰隊員。它可以運輸下壹代LCAC-100氣墊船中的四輛車。
該飛行器被設計為支持遠征作戰的海軍傳感器節點。它采用開放式架構，集成了多域指揮控制套件，配備了無人機系統和多光譜傳感器，可以提供美國海軍和海軍陸戰隊之間的無縫通信。
Hydroviper裝甲偵察車裝備了康斯堡的RS4-J遠程武器站。這個系列的武器站有很多型號。武器站本身重量為135-190kg，高度在505-765mm之間。超過20，000個系統被世界各地的客戶購買，並采用先進的多通道模塊化傳感器套件。武器站采用雙穩態(DLOS)系統和第五代開放式架構。
它可以方便地集成在各種平臺上，網絡化火控系統可以實現多用戶、多武器站、網絡和無線操作、有人駕駛無人編隊等多種功能。
武器站的方位是360？，轉速90？/秒，俯仰角-20？到+60？，轉速70？/秒。可裝備勃朗寧M2和WKM-B、M249、M240、UKM-2000C和M134機槍、MK19和MK47榴彈發射器，還可集成各種反坦克導彈。j代表綜合標槍綜合套件(JIK)，可以安裝FGM-148標槍導彈。
水蛇裝甲車還可以配備無人炮塔和桅桿式多波段偵察和監視傳感器，還將集成巡邏導彈和無人機，以增強態勢感知能力。
水蛇裝甲車還裝備了埃爾比特系統公司的鐵視系統。
這套系統將從裝甲車周圍的攝像頭采集視頻圖像，然後疊加地形和障礙物信息、導航和作戰空間符號，形成統壹的360°全景圖，顯示在乘員工作站和IronVision頭盔顯示器上，使乘員可以“看穿”水蛇的裝甲，獲得高度的態勢感知。
通用動力陸地系統公司提供其加拿大子公司LAV-25裝甲車的改進型LAV-IIDVH與Hydroviper裝甲車競爭，贏得了價值高達68億美元的巨額合同，在5年內生產533輛，還將擴充多種型號以滿足美國海軍陸戰隊的需求。