作者|梁昌俊
編輯|金揚
繼多家激光雷達公司在美國上市後，沃賽科技近日遞交了科技創新板招股書，意欲沖刺國產激光雷達第壹股。
何塞科技成立於2014，至今已推出十款激光雷達產品。近年來，國內外自動駕駛的發展使何塞科技的收入翻了壹番。全球最大的汽車供應商博世和國內自動駕駛第壹梯隊的百度，不僅是他們的重要股東，也是他們的重要客戶。
該公司的產品也很暢銷。激光雷達的銷量在三年內從100多臺增長到了數千臺，但也沒有逃過世界首富、特斯拉CEO馬斯克對激光雷達的“詛咒”，價格昂貴，難以下墜。最近三年平均售價超過65438+萬元。這也使得何塞科技的毛利率達到75%，遠高於同行。
這對於迫切需要規模落地的自動駕駛來說，顯然是無法承受的。為了在這條軌道上站穩腳跟，何塞科技仍然需要在利潤和價格之間取得平衡。
收入翻倍，沒有實現穩定盈利。
激光雷達是壹種主動測量裝置，通過發射激光來測量物體與傳感器之間的精確距離，被譽為機器人的“眼睛”。通過激光和傳感器感知周圍環境，結合高精度地圖，可以幫助機器人實現避障和自主導航的功能。
美國在激光雷達行業處於前列，很多公司都邁出了上市的步伐。威力登和激光雷達鼻祖Luminar去年相繼登陸納斯達克。此外，Aeva、Innoviz和Ouster預計將於今年上半年上市。在國內，何塞技術有望成為第壹個激光雷達。
資料顯示，何塞技術起源於矽谷。最初，它主要開發用於氣體檢測的激光氣體傳感器，包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器。2016起拓展新的發展方向——機器人和無人車激光雷達。
隨後，沃賽科技陸續推出多款產品，包括無人駕駛領域的40線、60線、128線激光雷達(線束越多，測量精度越高，安全性越高)，布局高級輔助駕駛(ADAS)、機器人、車聯網等領域，* * *推出10產品，其中無人駕駛領域是發展重點。
隨著國內外自動駕駛企業逐漸進入商業試運營階段，這些產品的推出為何塞科技帶來了實實在在的利益。2017年至2019年，公司營收分別約為19萬元、65438+3300萬元和3.48億元，呈雙增長；去年前三季度，公司營收約為2.53億元。
從營收結構來看，激光雷達產品是何塞科技最重要的業績來源，壹度占比接近97%。去年前三季度，激光雷達產品收入1.91億元，占比75%；其中，Pandar64在2019年銷售收入達到2.24億元，是貢獻公司收入64%的大單品，公司產品結構失衡。
然而，何塞科技並沒有實現穩定的盈利。前述報告期內，其歸母凈利潤僅2018年度為正，約為16萬元，其他期間均為虧損，2019年度虧損15萬元，去年前三季度虧損0.94億元。
R&D方面，2017年至2019年，何塞科技的R&D投資從2900萬元增加到168萬元，壹次性占營收的150%，去年前三季度為163萬元，這也是公司未能持續盈利的重要原因。
拜百度博世所賜，創始人身家40億。
與許多科技創業公司壹樣，何塞科技的創始團隊也有著相當光鮮的背景。根據官網披露的信息，沃賽科技由孫凱、斯坦福大學博士畢業的向、伊利諾伊州香檳分校博士畢業的在矽谷創立。後三人於2014決定回國定居上海。
何塞科技三位創始人孫凱、、向直接持有30.03%的股份，通過員工持股平臺控制公司37.16%的股份，對應71.45%的表決權。目前，孫凱是科技的首席科學家，向是首席技術官，是CEO。
按照20億元的融資規模和計劃發行股本上限(6360萬股，占發行後總股本不超過1501%)計算，何塞科技的估值約為654.38+033億元，三位創始人的總價值約為40億元，其中持股多壹點的孫凱接近654.38+05億元。
值得關註的是，全球最大的汽車供應商博世和百度也是沃賽科技的股東。成立至今，何塞科技披露的融資金額已超過654.38+0.5億元，其中百度於2065.438+07年9月率先獲得B輪融資，博世於2065.438+09年5月率先獲得C輪融資，獲得安森半導體、光速資本、真格基金、祁鳴創投等美國公司的青睞。
本次發行前，光速資本及其關聯方為何塞科技最大的外部機構，合計持股65，438+07.5%；百度和博世中國緊隨其後，分別持有約7.88%和7.65%的股份。
產品價格超65438+萬，暴露自動駕駛成本之痛。
隨著國內外多家自駕企業的商用試運營，何塞科技的激光雷達銷量不斷增長，從2017年的126臺增長到2019年的2890臺，去年前三季度為2132臺，但對應的產銷率分別約為36%、45%、53%、53%。
何塞科技也暴露了自動駕駛成本的痛苦。其激光雷達產品平均售價連續三年超過65438+萬元，僅在去年前三季度略有下降至近9萬元。該公司表示，這主要是由於價格較低的PandarQT銷售比例增加。
高定價也使得沃賽科技的盈利能力遠超競爭對手。2017年至2019年，沃賽科技的毛利率維持在75%左右，而同期威力登的毛利率最高，為44%，Luminar更是難以覆蓋成本，2019年的毛利率為-32%。
在具體客戶開發方面，據沃賽科技介紹，公司產品服務過的客戶包括北美三大汽車制造商中的兩家，德國四大汽車制造商之壹，2065，438+09年加州65，438+05排名前壹半以上的自動駕駛公司，以及國內大部分領先的自動駕駛公司。近年來，前五大客戶為何塞科技貢獻了超過45%的收入。
招股書顯示，沃賽科技股東博世連續三年位列前五大客戶。百度在2019貢獻了超過2300萬元的營收。亞馬遜投資的美國自動駕駛公司Aurora也是2018和去年的企業客戶，文遠之星的關聯公司齊靜集團也是2019的第四大客戶。
值得壹提的是，百度在投資沃賽科技之前，以654.38+0.5億美元的價格與福特壹起投資了威力登。去年5438年6月+10月，百度與威力登簽署了為期三年的激光雷達解決方案AlphaPrime的銷售協議，以服務於百度的無人駕駛計劃Apollo。
更有意思的是，這兩家都是百度投資的激光雷達公司，沃賽科技和威力登此前曾因專利問題互相起訴。2065438+2009年8月，威力登指控沃賽科技侵犯其在美國註冊的激光雷達相關專利，隨後沃賽科技在德國和上海法院提起訴訟，指控威力登侵犯其激光雷達相關專利。
去年6月，沃賽科技與威力登簽署和解協議，雙方均否認侵犯對方專利，並同意在全球範圍內交叉許可雙方現有及未來專利，有效期至2030年2月。在承諾期內，他們不會在旋轉激光雷達領域對彼此提起任何專利訴訟。
然而，何塞科技為此付出了高昂的代價，它必須向威力登支付壹次性專利許可補償和隨後每年的專利許可費。2019年，何塞科技支付專利許可補償款高達160萬元，直接導致當年大幅虧損。10年的專利許可費將繼續對公司利潤產生影響。
自動駕駛路線仍有爭議，擬6543.8+03億元擴產。
目前激光雷達行業市場處於起步階段，其在自動駕駛中的必要性和“性價比”壹直存在爭議，這也是何塞科技未來需要面對的挑戰。
在自動駕駛領域，超聲波雷達和毫米波雷達分別在停車和煙塵場景中具有不可替代和可控的成本，成為不可回避的技術支撐。業內的爭議主要存在於攝像頭和激光雷達之間，因此也形成了兩條路線:壹條是以特斯拉為代表的視覺導向方案，另壹條是以激光雷達為主導，以Waymo為典型代表。
相比激光雷達，相機技術更成熟，成本更低，可以支持基於深度學習的類型識別，但容易受天氣、光照等因素影響，只能獲得2D平面數據。激光雷達通過發射激光束，可以感知周圍物體的位置和速度，使得探測距離更遠，可以實現精確建模，從而構建三維信息。
目前業內的主流觀點是L1和L2自動駕駛可以不用激光雷達，但對於L3及以上自動駕駛是否需要激光雷達還存在分歧。爭議點在於激光雷達的高成本。
根據電動汽車委員會100的預測，去年攝像頭、超聲波雷達和毫米波雷達的平均成本分別為60美元、12美元和90美元。按照目前主流的1個前視攝像頭+4個全景攝像頭+12個超聲波雷達+3個毫米波雷達的組合，總共花費了765438美元+04。
然而，目前激光雷達的價格超過3000美元。例如，在威力登宣布將無人駕駛16線激光雷達的價格降低50%後，價格仍然高達3999美元，Waymo的激光雷達成本高達7000美元。速騰聚創的125線固態激光雷達RS-LiDAR-M1的價格是65448。光是激光雷達的成本就是以上組合的好幾倍，沃賽科技的價格是654.38+萬的20倍。
這也是特斯拉堅持視覺算法的重要原因。不久前，剛剛登上世界首富的特斯拉CEO馬斯克多次炮轟激光雷達，痛斥其“昂貴、醜陋、沒有必要”，並直言“只有傻瓜才使用激光雷達”。
馬斯克認為，激光雷達相關的廠商較少，技術相對封閉，因此激光雷達的價格很難在短時間內大幅下降。大多數業內人士認為，65，438美元+0，000元將是車企應用激光雷達的心理價位，但如果要大規模應用，還會繼續下降。
高昂的成本也影響了激光雷達的商用進程。威力登作為全球收入最高的激光雷達公司，2019年的收入只有7億元。目前來看，短期內自動駕駛的兩條路線之爭還會繼續，而隨著自動駕駛的安全性和智能性的要求，以及激光雷達成本的降低，激光雷達上車是遲早的事。
事實上，目前奧迪、豐田、奔馳、寶馬、長城等多家車企已經推出或計劃推出L3及以上的激光雷達自動駕駛汽車。國內造車新勢力小鵬也在今年年初宣布，將推出壹款打造激光雷達的新車。蔚來不久前發布的首款車ET7也搭載了1超遠程高精度激光雷達。
可以說，激光雷達與自動駕駛密切相關。自動駕駛的不斷發展將刺激激光雷達市場需求的增長，低成本激光雷達的量產將對自動駕駛的商業化進程產生不利影響。沙利文預測，2025年全球激光雷達市場規模將達到654.38+035億美元，相比2065.438+09年可以實現65%的年復合增長率，其中無人駕駛、高級輔助駕駛和車聯網將是主要的應用市場。
對於沃賽科技來說，如何打破馬斯克在價格上的“魔咒”是壹大挑戰，其也計劃通過此次上市籌集資金，為擴大生產、降低成本做準備。公司擬斥資6543.8+03億元建設智能制造中心項目，三年建成後將新增超過265萬件產能；另有7億元繼續追加研發，用於激光雷達核心芯片的自研，提升產品性能，降低成本。同時也將加強激光雷達輸出點雲後的處理算法，以及ADAS、車聯網等領域客戶所需的激光雷達硬件和算法的研發。
但目前國內外從事激光雷達的公司很多，包括很多像華為這樣R&D和制造能力更強的科技巨頭。此前，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍透露，華為有超過65，438+00，000人正在開發激光雷達技術，目標是快速開發65，438+000線激光雷達，並計劃未來將激光雷達的成本降至200美元甚至65，438+000美元。
如何在利潤和價格之間找到平衡點，將是未來在市場立足的關鍵。