亞運會的吉祥物是壹組名叫江南憶的機器人，分別叫聰聰、連連和陳辰。“聰聰”以機器人的造型代表世界遺產良渚古城，其名稱來源於良渚古城遺址出土的代表性文物於聰。
“蓮花”以機器人的造型代表世界遺產西湖，其名字來源於西湖中無限蔚藍的荷葉。“陳辰”以機器人的形狀代表世界遺產京杭大運河，其名字來源於京杭大運河杭州段的標誌性建築陳宮大橋。
在造型上，“聰”詮釋的攀巖項目運動設計，用蜂窩網絡代表巖壁，象征在移動通信技術發展的洪流中，打破桎梏，勇攀高峰的開拓者和進攻者。
由《陳晨》演繹的電子競技，采用了“人機互動”的空間關系，在現實空間敲擊鍵盤的“陳晨”，在虛擬空間變成了身穿盔甲的“虛擬角色”。
“連連”展示的帆船項目，通過逆風換邊的經典動作，展現了在水上競技過程中巧妙運用風向和水勢的智能和力量的競技美。
杭州亞運會的禮儀和服裝
2021 9月10日，杭州亞運會的儀式服裝和官方運動服裝在首屆杭州亞運會倒計時主題活動上正式發布。杭州亞運會的儀式服裝設計主題是“雲，雲，雲，雲，雲，雲，雲，雲，雲，雲，雲，雲，雲”。
頒獎典禮儀式服裝的顏色來自亞運會顏色“鴻運紫、桂黃、墨白、湖山綠”，桂黃從上到下逐漸變化，湖山綠、鴻運紫從左到右逐漸變化，墨白與其他顏色融合。
設計元素來源於人文歷史景觀、錢塘潮湧、亞運賽道，構造出五彩繽紛的圖案。造型風格兼容中西，采用簡單立領、寬肩、收腰、斜裙，其中托盤禮儀人員短，導長。
升旗手服裝的顏色來自亞運會顏色“月桂黃、墨白”，自上而下均為白色，飾以象征豐收景象漸變的橙色和淡黃色領帶；造型采用青年休閑西裝風格。