對於大多數人來說，等待行李是乘飛機旅行的壹種糟糕體驗。在即將投入運營的大興國際機場，隨著超寬帶(UWB)高精度室內定位系統的使用，10 cm的精度將使托運行李的追蹤“盡在掌握”。
“行李有跡”的背後，是壹家民營衛星導航企業的身影——何忠思壯。GPS、北鬥等熟悉的衛星導航系統如何“飛入尋常百姓家”，並應用於移動導航、物流跟蹤、工程測量、精準農業等領域？其中有壹個千億規模的行業市場。
從代理國外終端產品，到自主研發全球首款支持所有信號的導航芯片，何忠思創1/4世紀的成長見證了中國衛星導航產業的發展路徑，也詮釋了中國經濟轉型叠代的升級過程。
“自主研發的投入是巨大的。”在位於亦莊經濟開發區的何忠思莊新時空科技創新中心，公司主管技術研發的副總裁吳林印象深刻。“但我們壹直想得很清楚，這條路要堅定不移地走下去。”
伴隨北鬥成長。
“3，2，1，點火。”6月25日2時09分，西昌衛星發射中心，長征三號乙成功發射第46顆北鬥導航衛星。這是北鬥三號系統的21組網衛星。2020年，整個北鬥三號將以全球組網和高精度導航定位服務覆蓋全球。
發射前壹個月，由何忠據點自主研發、全面支持北鬥三號民用導航信號系統的全球首款高精度基帶芯片“秦天二號”在京正式發布。
“公司的發展與北鬥導航系統建設基本同步。”吳林在回顧何忠思莊的發展歷程時向記者提到。
65438-0994年，美國GPS系統進入民用領域，中國北鬥衛星導航試驗系統正式建立。這壹年，在北航任教的郭新平辭職下海，註冊成立了何忠據點公司，成為最早進入衛星導航領域的企業之壹。
"衛星導航的應用只受想象力的限制."當時中國市場經濟地位剛剛確立，到處都是藍海，尤其是衛星導航行業。拿下美國最大的導航GPS制造商佳明公司中國總代理的何忠·斯特朗登，在漁船市場上得到了第壹桶金，搭上了迅速擴張的車載導航市場的“快車”，從而完成了原始的資本積累和市場開拓。
在吳琳看來，前十年的發展很重要。“沒有前十年的資本積累和市場開拓，可能就沒有後十年的快速發展。在中國，許多企業都走過了類似的道路。從壹個貿易公司或者銷售別人產品的企業，走向自主產品研發，最終實現完全自主可控。”
轉變發生在2010左右。由於業務調整，何忠山寨與佳明分道揚鑣，何忠山寨的經營模式也逐漸從加工代理轉變為自主生產和研發。郭新平曾經把這種轉變描述為“失去了壹些東西，我們不得不用我們自己的東西來補充它”。
另壹個背景是北鬥導航系統的加速形成。2012年，北鬥二號系統組網成功，開始向亞太地區提供服務。在政策層面，壹系列旨在加快北鬥衛星導航系統在民用領域普及應用和產業化的措施密集出臺。在此期間，何忠據點不僅成功登陸資本市場，還收購了全球第三大高精度衛星導航定位芯片及板卡公司Hemisphere。
秦天叠代
前不久歐洲伽利略衛星導航系統宕機5天，在業內引起了不小的震動。然而，對於大多數普通人來說，伽利略的“停擺”並沒有對生活造成影響。但停機的啟示是，如果這次GPS系統失靈了呢？
壹個完整的衛星導航產業鏈包括上中下遊。上遊是基帶、射頻芯片、板卡等基礎元器件，中遊是承載定位功能的終端設備，下遊是包括系統軟件在內的運營服務。其中射頻和基帶芯片是產業鏈的基礎。
長期以來，由於GPS的主導地位，上遊領域的主導權壹直被美國企業牢牢掌控，北鬥的出現打開了壹個缺口。何忠據點今年5月推出的第二代秦天，支持的頻點從24個增加到31個，從而支持所有導航系統信號。
吳林說，衛星導航芯片裏的頻點其實和智能手機芯片裏的網絡系統差不多。芯片支持的頻點數量可以理解為手機支持3G還是4G的區別。“支持的頻點越多，同時接受和處理導航信號的能力就越強。”
目前，秦天II是全球首款支持所有星座、所有頻率的基帶芯片。實際上，要達到這個目標並不容易。全星座、全頻率意味著要對當前所有的衛星信號進行仔細的梳理和分析，在壹個55納米的芯片上實現這些信號處理通道的設計和排列。“壹般的民用導航芯片只有40多個處理通道，但在秦天二代上，集成了1100個通道。”吳林介紹。
與分析目前已知的信號相比，對未知的感知更加困難。吳琳說:“我們在通道上留了後門。通過設置靈活的相關器技術，配合相應的軟件配置，實現了對未來產生的新衛星導航信號的解調。換句話說，未來的信號如何變化，通過軟件，我們也可以同步變化。”
創新激勵
在科技創新領域，後起之秀經常遭遇技術封鎖和專利壁壘。近年來，國際上對集成電路領域技術出口的控制越來越嚴格，這也給企業引進新技術帶來了相當大的風險。如何打破局面，成為技術創新型企業，需要共同解決。
談及此事，吳林表示，任何行業，只要是做技術的，都會受到壹定程度的影響，最主要的就是專利。“對於何忠思壯來說，技術領域的突破肯定是必要的。”
比如在衛星導航領域，有壹種窄相關技術可以提高接收機的定位性能，但是這個專利已經被國外公司申請了。“妳知道對方的處理算法很好，但妳就是不會用。我該怎麽辦？妳得自己創新，想辦法繞過它。”
破和立是壹個身體的兩面。隨著國內知識產權保護的加強，企業越來越重視專利的申請和保護。據吳林介紹，在專利申請方面，公司目前有專業人員從事這項工作，負責技術查新和保護範圍。另壹方面，在企業內部建立了壹套激勵機制，鼓勵技術人員進行科技創新。“我們公司有特別的獎金。申請專利的技術人員獎勵壹次，專利再獎勵壹次。”
據了解，作為國內較早從事北鬥R&D的公司，何忠據點目前擁有國內專利152項，國外專利44項，已申請國際專利12項，軟件著作權710項。
掌握了核心技術，給公司帶來了實實在在的發展。在吳林看來，有了核心技術，就可以持續有效地改進終端產品，保證整個系統的技術領先。同時也能保證其在成本方面的競爭優勢。
爭奪世界
根據《國家衛星導航產業中長期發展規劃》，到2020年我國衛星導航產業規模將達到4000億元，北鬥衛星導航系統對國內衛星導航市場的貢獻率約為60%-80%。
在全球層面，隨著第三代GPS衛星的恢復發射，歐洲和俄羅斯的衛星導航系統建設已經有序進行，印度、日本、巴西等國也在規劃中。從應用來看，隨著物聯網、智慧農業、無人駕駛等新業態的增長，對導航精度的需求越來越大。
以上都意味著衛星導航產業的大導航時代即將到來。
近年來，聯合思強的壹系列M&A案例可以顯示該公司走向世界的“野心”。公司在2013收購北美半島股份後，還陸續拿下了意大利測繪公司STONEX、加拿大上市公司AgJunction等國外公司。目前，何忠據點已構建了包括中、美、加、意在內的國內外產品R&D、產銷框架體系，產品遍布全球90多個國家和地區。
這壹思路在壹定程度上復制了國際衛星導航行業龍頭企業Trimble的發展路徑。從2000年開始的接下來的十年裏，天保進行了約100次並購，從而成為深度參與GPS全產業鏈的龍頭企業。
“就像北鬥系統從區域走向世界壹樣，我們希望何忠思壯不僅僅是壹個簡單的中國企業，而是壹個全球化的企業。”采訪接近尾聲時，吳琳向記者透露了對美的憧憬和強烈的思考。他表示，在接下來的應用場景中，衛星定位只是其中的壹部分，比如智慧農業中的挖掘機自動作業，還需要與視覺傳感器等相關技術進行融合，而何忠據點的產業鏈將涵蓋高精專業產品、平臺建設和運營服務。
《秦天》隱藏了“牛郎織女”
給新產品命名壹直是壹件特別的事情。然而，“秦天”這個名字的由來是相當偶然的。
天琴座，國際天文學聯合會指定的88個現代星座之壹。但在采訪中，何忠山寨市場公關部經理張瑞鳳回憶說:“這是壹個牛郎織女的故事。”
靈感最初來自引力波事件。“秦天壹代”最早出現在2016。今年2月，人類首次宣布探測到引力波。即使是現在，這仍然是天文學界的壹件大事。中國的引力波探測工程被稱為“秦天工程”。
有了“蹭熱點”的想法，“秦天”這個名字就出現了。張瑞鳳說:“天琴座的主星是織女星，這是中國人所熟知的。作為壹款衛星信號處理芯片，織女星的形象自然與芯片的功能相契合，也賦予了公司編織‘中國精密’的願景。”
另壹方面，衛星導航領域有兩種主流的信號增強系統——星基和地基。“秦天”芯片屬於星基增強，以星座命名也凸顯了這壹特點。
織女出現了。牛郎在哪裏？
三年後，在2019“秦天二號”發布會上，何忠據點正式發布了搭載“秦天二號”基帶芯片，以及“天鷹”寬帶射頻芯片和天鵝座天鵝抗幹擾技術的Phantom和Vega兩大系列高精板卡產品。
天鷹座主星鶴谷吉俗稱牛郎星。射頻芯片的功能主要是捕獲和接收衛星信號。以牛郎星主星座命名的“天鷹”也代表了該產品具有很強的信號獲取能力。兩者的完美結合，象征著板卡的衛星信號捕獲、跟蹤和處理能力更強，同時也賦予了其濃郁的中國文化特色的浪漫色彩。
天鷹是信號采集，天琴是信號處理，天鵝是信號抗幹擾技術。在夏季的夜空中，三個星座的主星是等邊三角形，形成了著名的夏季大三角。在吳林和張瑞鳳看來，這個“鐵三角”也象征著融合三種技術的產品可以更好地實現高精度定位。