DWS-39的前身是DWS-24，由火箭技術有限公司從80年代開始，在MW-1和MDS的基礎上發展而來。基本的設計要求是投射式(MW-1，MDS和VBW是系留式撒布器，運載器必須進入目標區域才能撒布子彈藥。雖然命中精度高，載彈量大，但艦載機會然而，DWS-24並沒有得到德國空軍的青睞，在瑞典博福斯導彈公司(後隸屬於攝氏技術公司，現薩博博福斯動力公司)於1985年加入研制計劃後，DWS-24更名為DWS-39(說明其裝備對象是當時正在研制的JAS-39鷹獅戰鬥機)。雙方的分工是，火箭技術公司負責研制投放器彈體，博福斯公司獨立研制使用的子彈藥——不過，原計劃由DWS-24(MW-1、MDS和VBW也在使用)使用，由湯姆森-德國航天軍械公司(分別在法/德稱為TDA/TDW公司)研制的子彈藥可以繼續使用。1986的開發是由瑞典國防材料局(FMV)資助的。然而，在1989首架原型機因飛行控制軟件問題墜毀後，瑞典國防物資局不得不集中精力利用美國T-33穩定飛機重新研究飛機的飛行控制規律，導致項目投入不足。就這樣，DWS-39直到1994才開始試飛和低速生產，1997後才進入瑞典空軍，編號為BK90。
DWS-39，包括子彈藥，重約600公斤。流線型的頭部裝有慣性導航系統、雷達高度計和數字控制計算機。矩形截面的中段為展開載荷艙，兩側有24根橫向發射管，直徑為132 mm。上表面有雙耳和壹對標準間距約為762 mm的固定翼(翼展約為1 m)投放器可以通過載體在地面或空中加載任務數據，然後在任務數據確定的空間位置窗口投射投放器。布撒器在50米低空高飛行速度投射時射程可達10公裏，中等高度投射時最大射程超過20公裏。並且可以攻擊側面5公裏以內的目標。
金牛座不受GPS影響。
目前，西班牙已經訂購了43枚“金牛座”KEPD 350巡航導彈，將裝備在該國的“歐洲戰鬥機”上。截至2007年年中，金牛座系統公司已經向德國空軍提供了300枚(600枚由* * *)金牛座導彈，這些導彈已經批量部署在大風戰鬥機上。每枚金牛座巡航導彈重約1400公斤，長5米。壹架旋風式戰鬥機或歐洲戰鬥機最多可以同時部署兩枚這種導彈。
國際防務分析人士稱，由於先進的模塊化設計和強大的通用性，金牛座還可以廣泛裝備在許多其他西方戰鬥機上，如F/A-18大黃蜂、JAS-39、F-11、AP-3C等，所以是導出的。瑞典、加拿大、澳大利亞等國對這種新型空對地巡航導彈表現出極大興趣。
西方所謂的“防區外攻擊導彈”，是海灣戰爭後逐漸發展起來的壹種武器概念。其實是中程空射巡航導彈。這種導彈的有效射程大於敵方防空系統的識別圈，可以使發射平臺安全發射並“發射後不予理會”，有效打擊敵方目標。隨著近年來愛國者-3、安泰-2500、S-400等各種高空遠程防空系統的大量部署，防區外空地導彈成為未來空地對抗的指標性武器，其關鍵性能主要集中在三個方面:壹是射程。“金牛座”KEPD 350的標準射程為350公裏，但估計其有效射程可達400公裏，在現役戰術巡航導彈中屬於遠程，布拉莫斯超音速巡航導彈只有290公裏。壹般來說，射程超過600公裏的巡航導彈經常被用來執行戰略任務。二是精確制導。“金牛座”導彈的中段制導方式比較獨特，采用了全球定位系統/慣性導航系統(GPS/INS)和地形導航系統三種導航方式，而其他巡航導彈在中段壹般只采用GPS/INS制導。辯護者認為，金牛座獨特的設計理念體現了歐洲獨立防禦的安全氛圍危機。美國在海灣戰爭期間關閉對歐洲GPS服務的先例，讓人有理由質疑其可靠性。即使在GPS導航系統受到幹擾的情況下，金牛座仍然可以在另外兩個導航系統的引導下飛向目標區域，並根據地形匹配引導，在低空自動躲避敵方攔截，準確命中目標。第三是普遍性。從軍事角度來說，巡航導彈的系列化發展意味著通用性好、後勤維護簡單、部署快速等優勢，而在軍貿領域，則意味著市場的最大化。目前，戰斧巡航導彈已發展成為海陸空全方位發射、跨越中/遠程、可承擔對陸攻擊/反艦、戰術/戰略等多種任務的系列導彈。目前“金牛座”包括350A和350P兩個型號。350P是為了降低油耗和重量而進行的改裝，發射重量約為1，240kg，最大射程300km。350A的戰鬥部改為子母彈，準備使用的子母彈有MUSJAS、STABO和SMArt—SEAD。MUSJAS子彈藥爆炸後可產生聚能破片，可用於攻擊輕型裝甲目標；STABO是壹種反跑道子彈藥，串聯使用高爆彈頭。SEAD代表“對敵人的空中防禦”。聰明——SEAD可以掃描大約20000平方米的區域，使用“EFP”攻擊目標。