1806年，“聖安東尼”與另外兩家鋼鐵廠“Gute Hoffnung”和“Neue Essen”合並，命名為“Huttengewerkschaft und Handlung Jacobi”，仍位於德國上豪森，後來公司更名為Gute Hoffnungshutte(GHH)。
1898“紐倫堡機械制造復分公司”(成立於1841)和“奧格斯堡機械廠股份公司”(成立於1840)合並為“奧格斯堡聯合機械廠和紐倫堡機械制造公司股份公司”。1908更名為“奧格斯堡-紐倫堡機械廠股份公司”(M.A.N)。
1921年，GHH收購了德國南部的曼。
早期改名的曼，經歷了很多技術革新，比如德國第壹臺輪胎輪轉報紙印刷機，第壹臺制冷機“林德系統”(1873)，參與制造柴油機從1893到1897。著名工程師魯道夫·迪塞爾於1897年為奧格斯堡機械廠制造了世界上第壹臺功能優良的柴油機。後來，這種動力系統被命名為柴油機。1924年，第壹輛搭載MAN柴油機的卡車在柏林車展上展示，巴伐利亞郵局大量采購了這款卡車。
20世紀30年代，MAN的船用柴油機在美國獲得國內生產許可，安裝在海軍艦隊的潛艇上。在太平洋戰爭中，證明了這些發動機容易壞，不受歡迎。
1942年初，歐洲利用《人》中涉及的車體和萊茵金屬-博爾西格設計的炮塔制造部署了豹式戰車。德國在二戰中使用過這種坦克。二戰後，M.A.N.GHH失去了在海外的所有經營活動，在戰爭中損失慘重。盟軍控制了所有GHH公司，拆分公司，拆分公司，並將鋼鐵生產設施分配給獨立的個人。因此，該公司將重點放在德國南部工廠和商用車上。1986 GHH被並入曼集團，總部位於慕尼黑。
1991年，曼集團收購了奧地利維也納卡車制造商斯太爾卡車商用車有限公司(原斯太爾戴姆勒布切有限公司)。同時，MAN-A.S和Shakti-MAN分別在土耳其和中國從事兼職卡車項目。
2006年9月18日，MAN以103億歐元收購了瑞典領先的卡車和客車制造公司Scania AB。曼集團購買了斯堪尼亞公司15.6%的有表決權股份。斯堪尼亞的最大股東奧迪公司(Audi ag)最初擁有MAN 20%的股份。大眾擁有斯堪尼亞的大部分股份，超過51%。