盡管美國國家航空航天局的“堅持不懈”探測器還沒有滾過火星表面，但美國國家航空航天局和歐空局已經開始了多航天器MSR任務的下壹階段，該任務將首次把火星樣本帶回地球。
當“堅持不懈”號完成其漫長的系統檢查並開始其科學任務時，這將是自1976年海盜號登陸火星以來，首次嘗試直接尋找火星上現在或過去的生命跡象。
科學任務不僅需要收集土壤和巖石樣本，還需要將它們密封在火星表面的保護管中。在未來幾年內，樣本回收著陸器將著陸並部署樣本采集探針，以回收樣本管，然後返回著陸器並將其裝入微型飛行器。MAV將樣本艙發射到軌道上，另壹艘飛船將在那裏會合，收集樣本艙，並最終將其帶回地球。
微型飛行器的推進系統成為未來這項工作的關鍵部分。雖然火星上三分之壹的重力和稀薄的大氣層會使兩級微型飛行器比地球上的同類飛行器小得多，但火箭發動機必須能夠在地球起飛、駛向火星數月並艱難著陸後自動運行。
為了實現這壹目標，諾斯羅普·格魯曼公司被授予成本加成、固定費用的任務服務合同，合同金額從6020萬美元到8450萬美元不等。地圖項目將立即啟動。初步計劃是14個月，還有兩次可選的延期，由美國國家航空航天局決定。在此期間，該公司將提供推進系統、後勤支持和必要的設備。