1985，1985 2月23日，經陜西省編辦(陜編辦[1985]136號)批準，在原陜西西三公路建設指揮部辦公室基礎上，成立陜西省高速公路建設指揮部辦公室。根據省交通廳下達的任務，具體實施壹級公路和高速公路的建設和管理。
1989年8月2日，經陜西省人民政府同意(陜政辦函[1989]114號)，撤銷原陜西省高速公路建設指揮部辦公室，成立陜西省高等級公路管理局。主要職能是管理我省高等級公路、壹級公路和高等級專用公路的建設、運營、養護和管理。是國家大型二類企業。
1999 10 10月20日，經陜西省人民政府批準(陜法正[1999]60號)，撤銷原陜西省高等級公路管理局，成立陜西省高速公路建設集團公司。是省政府國有獨資企業，省政府授權省交通廳管理；享有公路收費權，負責省級國道、規劃國道、高等級專用公路和城市過境公路的建設和運營，實行壹級法人管理。陜西省高速公路建設集團公司於2006年6月16日正式上市。
2006年6月6日，陜西省副省長洪峰在省高速公路集團主持召開會議，宣布了省委、省政府關於全省高速公路建設管理體制調整和企業重組的意見。省委、省政府作出了全省高速公路建設管理體制調整和企業重組的決定:堅持“開放市場、適度競爭；規範職能，政企分開；原則上對陜西省高速公路建設管理體制進行調整和企業重組，由省交通廳統壹行使高速公路行政管理職能，高速公路企業不再行使行政管理職能。陜西省高速公路建設集團公司作為高速公路建設和運營的主體，職責調整後自主經營，自負盈虧，自擔風險，自我發展。