上市公司是股份有限責任公司，具有股份有限公司的壹般特征，如股東有限責任、所有權和經營權。股東通過選舉董事會和投票參與公司決策。
私營企業:所有非公有制企業統稱為私營企業。在《公司法》中，企業按其資本組織形式進行分類，主要包括:國有獨資、國有控股公司、有限責任公司、股份有限公司(又分為上市公司和非上市公司)、合夥企業和個人獨資企業。
按照民營企業內涵的定義，除了國有獨資和國有控股，只要沒有國有資本，其他類型的企業都是民營企業。
差異:
民營企業可以通過重組轉變為上市公司和現代股份制企業；
無論是私企還是國企，選擇工作主要看行業地位、公司經營業績和公司成長性，再看其可能的工作條件、工資待遇等方面；
與民營企業相比，上市公司最大的特點是可以利用證券市場籌集資金，廣泛吸收社會閑散資金，從而迅速擴大企業規模，增強產品的競爭力和市場占有率；
其中比如行業如果是朝陽產業，高新技術企業，會有更好的發展前景。自動化、電子化、信息化、互聯網化、現代物流代表了企業未來的發展方向，是壹般傳統制造企業無法比擬的。這是企業所在行業的優勢。
《公司法》第七十九條“設立股份有限公司，應當有二人以上二百人以下的發起人”和第八十壹條“以發起方式設立股份有限公司，全體發起人的首次出資不得低於註冊資本的百分之二十”的規定，也比原有規定寬松了許多。
根據《證券法》第十六條規定，債券發行上市的條件之壹是“股份有限公司凈資產不低於人民幣三千萬元，有限責任公司凈資產不低於人民幣六千萬元”。目前誰能成為公司債券上市交易的公司，標準很模糊。實際上成為公司債上市公司的往往是大企業。
《證券法》第二十三條規定:“國務院授權的部門批準公司債券發行申請”。長期以來，我們壹直實行額度制，有關部門批準發行企業債券。新證券法的實施可以大大緩解企業發行和投資者投資企業債券的需求。通過大力發展債券市場，逐步實現改善上市證券結構的目標。
參考資料:
百度百科，上市公司？民營企業百度百科