目前SKYLAB已經搭建了藍牙/UWB定位環境，有興趣現場體驗室內定位神奇效果的工程師可以去SKYLAB看看。
天空實驗室室內定位方案
藍牙室內定位方案
藍牙定位是基於RSSI(接收信號強度指示)定位原理。根據定位終端的不同，藍牙定位方法可以分為網絡側定位和終端側定位。網絡側定位系統由終端(如帶低功耗藍牙的手機)、藍牙信標、藍牙網關、無線局域網和後端數據服務器組成。終端側定位系統由終端設備(如嵌入SDK軟件包的手機)和藍牙信標組成。
超寬帶室內定位方案
UWB定位采用TDOA定位算法，通過測量不同基站和移動終端之間的傳輸時延差來定位。UWB定位系統大致分為位置感知層、網絡傳輸層和定位應用層，主要包括:定位引擎服務器、智能終端、POE交換機、UWB基站、UWB標簽、UWB模塊、軟件接口等。
室內定位應用場景
室內定位廣泛應用於兩個方面:室內定位導航和人員/物品定位管理。室內定位導航主要應用於地下停車場、商場、機場、火車站、展會等場景，可以為終端消費者提供實時導航、跨樓層引導、路線規劃等便捷服務。人員/貨物位置管理主要應用於工業、物流、醫療及危險環境、重點安防區域等場景，可以實時了解重點對象的位置，準確記錄人員/貨物移動的行為軌跡，定期對設備點進行巡查，實時監控對危險區域進行報警，提醒訪客及其他無關人員不要靠近危險區域。
市場上的室內定位技術公司還是比較多的，比如SKYLAB，95POWER，南京淘點，誠特科技等。希望能幫到妳。