根據支撐和牽引的方法，索道可分為兩種類型:
單線式:用壹根鋼索支撐起重機的重量，牽引起重機或吊椅。
香港海洋公園單線循環起重機雙線式:使用多根鋼纜。用來支撐吊車重量的壹兩根纜繩不會動，其他纜繩負責拉吊車。
根據行走方式，索道可分為:
往復式:索道上只有壹對吊車。當其中壹個上山時，另壹個下山。兩車到站後，向相反的方向走去。這條索道叫空中纜車。往復式起重機壹般載客量較多，每臺可達100人，爬坡能力強，抗風性能好。往復式索道的速度可以達到每秒8米。
循環式:索道上會有很多吊車，纜繩由壹個環形箍拉著，套在兩端的驅動輪和迂回輪上。當吊車或吊椅從起點到達終點時，通過迂回輪回到起點進行循環。臺北貓空纜車是壹種循環起重機。循環起重機被稱為吊籃升降機。
中間循環索道可細分為:
固定抱索式:吊車或吊椅在正常運行時不會放開電纜，所以同壹根電纜上的所有吊車的速度會是壹樣的。有些固定式斜拉索道的吊車均勻分布在整條索上，索以固定的速度行進。這種設計最簡單，但缺點是速度不能太快(壹般壹米每秒左右)，否則乘客上下車困難。有些固定索道采用脈沖式設計，吊車分為4、6或8組，每組由3至4節車廂組成，組間距離相同。同壹組起重機同時在車站上下乘客。當壹組吊車在站內時，鋼絲繩和每組小車同時減速。起重機離開車站後，它們壹起加速。這條索道運行速度很高(站內每秒0.4米，站外每秒4米左右)，方便乘客上下車，但距離不能太長，運載能力有限。
摘機型:也叫摘機型。用彈簧控制的鉗子將起重機固定在拉緊的鋼纜上。吊車到站時，夾住電纜的夾鉗會松開，吊車減速後乘客上下車。出站前，吊車會機械加速到與電纜同速，吊車上的大鉗會再次夾緊電纜，循環離開。這種索道速度慢(站外每秒6米)，但運載量大。