刑事案件在取得對方諒解後能否撤銷，要看具體案情:刑事案件和解，雙方簽訂和解協議的，犯罪情節較輕的，檢察機關可以作出不起訴決定。刑事案件和解後，雙方簽訂和解協議，但犯罪情節嚴重，需要追究刑事責任的，不能撤銷案件，但可以減輕、從輕處罰犯罪分子。如果是自訴案件，經過法院調解，雙方達成和解協議後，自訴人可以撤回起訴。通過以上分析，刑事案件當事人達成和解協議的，是否可以駁回起訴，取決於案件的性質和犯罪情節。如果是自訴案件，壹般可以駁回。人民檢察院認為犯罪事實不清、證據不足或者遺漏同案犯罪或者犯罪嫌疑人的，應當提出具體書面意見，連同案卷退回公安機關補充偵查。據此，檢察院退回補充偵查主要分為三種情況:
壹是犯罪事實不清。
第二，證據不足。
三是發現同案犯罪的遺漏和嫌疑人的遺漏。其實從上面的分析可以看出，壹般來說，即使是刑事案件，如果當事人所犯罪行輕微，且取得被害人諒解，也不能隨意撤銷案件，但如果嚴重，即使取得被害人諒解，也建議聯系律師。
法律依據:根據我國刑事訴訟法第壹條規定，壹些具體的刑事案件是可以和解的。和解是指案件犯罪嫌疑人向被害人賠償、道歉，進而取得被害人諒解，爭取寬大處理的情形。
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