為什麽選擇這個？
因為李亞普諾夫的穩定性理論是基於能量的觀點，簡單來說，壹個系統的能量是隨著時間的推移而不斷變化(增加或減少)的。在有限時間內，系統趨於穩定，能量不再變化。
此時，k+1處的能量減去我們系統中K處的能量為
這就是李亞普諾夫穩定理論。