根據相關規定，刑事諒解書壹般是指刑事案件被害人與犯罪嫌疑人或其家屬達成和解時，由被害人出具的具有法律性質的書面文件。諒解書壹般是在從公訴到法庭質證的過程中完成的，具有刑法中酌定減輕和從輕處罰的效力。
出具諒解書的目的是減輕對犯罪嫌疑人的處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審。因此，諒解書是由被害人發給罪犯家屬的，壹般由被告人家屬與被害人家屬協商處理。
刑事諒解書本身沒有固定的格式。出具諒解書的目的是減輕對犯罪嫌疑人的處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審。所以諒解書是由被害人發給罪犯家屬的，壹般由負責律師辦理。但如果情節輕微，不需要聘請律師，可以參考這份諒解書的格式。諒解書前提對受害人造成傷害的，應當明確說明賠償已經達成，實際賠償已經結束。如果沒有對被害人造成傷害，則無需明示，但諒解書的重點應明確被害人已經理解，被害人請求免除追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事責任。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十九條雙方達成和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，審查和解的自願性、合法性，主持制作和解協議書。
第二百九十條對於達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議。犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴決定。人民法院可以依法從輕處罰被告人。