北京市北京經濟技術開發區科創十街15號院5號樓8層816室。
小米汽車有限公司於2021年9月1日成立，法定代表人雷軍，註冊地位於北京市北京經濟技術開發區科創十街15號院5號樓8層816室，註冊資金100億。
2021年3月30日，雷軍宣布，小米集團將成立壹家全資子公司，負責智能電動汽車業務 。9月1日，小米汽車有限公司註冊成立 。
2014年4月初，有媒體稱在中國車聯網大會上，雷軍表示，小米與某知名車企秘密研制的小米純電動汽車預計最快2015年即可實現量產；4月5日，雷軍通過其個人微博對小米汽車的新聞進行澄清，小米沒有計劃做電動汽車，會持續專註在智能手機等核心業務上 。
2021年3月30日，雷軍宣布小米集團將成立壹家全資子公司，負責智能電動汽車業務，首期投資為100億元人民幣，預計未來10年投資額100億美元。集團首席執行官雷軍先生將兼任智能電動汽車業務的首席執行官。
2021年4月1日，小米科技有限責任公司申請註冊“小米汽車”商標，國際分類為手工器械，註冊號54856491，商標狀態為商標申請中。
2021年7月28日，小米集團董事長兼CEO雷軍公布，小米汽車自動駕駛部門開始招聘，首批招募500名自動駕駛技術精英，自研L4級智能駕駛能力，支持全國多地辦公? 。8月25日，小米集團曾發布公告稱，以約7737萬美元的總交易金額收購自動駕駛公司DeepMotion Tech Limited（深動科技），為小米汽車自動駕駛技術增加砝碼。9月1日，小米汽車有限公司註冊成立，註冊資本100億元 。
2021年9月1日，小米汽車有限公司成立。10月15日，小米汽車有限公司發生工商變更，大股東由小米通訊技術有限公司變為小米香港公司Xiaomi EV Limited ；10月19日，小米集團董事長雷軍在投資者日上宣布預計小米汽車於2024年上半年正式量產? 。