隨著汽車的發展，越野車的鎖止機構有壹種、兩種或多種形式。數量越多，成本越高，設計越復雜。尤其是“硬派越野”，對車身(承載式)、輪胎、底盤懸掛等等要求更高。越野愛好者往往通過差速鎖的“數量”來判斷車輛的越野能力，有壹定的依據。如:(數據來源於網絡，詳細車型以實車為主)
a帶三個差速鎖的車型:日產、Jeep牧人、路虎衛士等。這些車型在復雜道路上也能有很強的“脫困”能力。
b、壹款差速鎖車型:RAV4、X5、普拉多等。，具有壹般的“脫困”能力。
C.“Quattro”是奧迪全時四驅系統的典型代表，其標誌來源於設計師的靈感。從圖中可以看出，采用壁虎作為設計理念，很好的詮釋了“全時四驅”。原因不是別的，因為壁虎特有的“吸附力”或者說“抓力”延伸到了汽車上:陡坡、淺灘都是光滑舒適的。
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想要全面了解汽車尤其是越野車的配置，首先要了解壹些關鍵詞的定義和區分，比如差速器、差速鎖、中央差速鎖、電控四驅、全時和分時等。其實想要了解四驅，重點是要了解差速器和差速鎖的相關知識或者定義。至於後者，在了解兩者的基礎上就不難理解了。
除了直線行駛，汽車還需要轉彎。此時輪胎的“線速度”不壹致，左右車輪的轉彎半徑不同。“差速器”正好滿足了汽車轉彎時不同輪速的要求。後世的“鎖止差速器、中央差速器、LSD差速器”只能作為壹些輔助設備或設施來提高汽車的操控性能和駕駛性能。
結構
最基本的結構由“行星齒輪及軸、殼體、半軸齒輪(太陽齒輪)”等組成。
行為
輸？輸入:從動齒輪帶動差速器殼轉動；
輸？出:半軸齒輪與兩側半軸連接，將動力傳遞給兩側車輪；
自轉和公轉:“自轉”是指行星齒輪繞行星齒輪軸的轉動。和公轉:指行星齒輪繞半軸齒輪的軸線旋轉；
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定義:
當壹個驅動輪打滑時，能自動或手動鎖定兩個驅動輪(包括全時和分時、電控或中央差速鎖等。)，相當於“差速器”不動作(或不起作用)。鎖死後，車輪同速運動，動能和扭矩均勻分配，可以“脫困”，或者有壹定的“通過性”。
它是“差速器”的壹種“鎖止機構”，通過半軸機構鎖止車輪差速器(速差)，或者鎖止軸間差速器(如前軸和後輪軸)，這樣壹來，壹個或多個輪胎失去“抓地力”，無法走出困境。通過裝有“差速鎖”的機制，是有可能擺脫困境的。
不同的差速器采用的“鎖止”方式是不同的。目前常見的有:摩擦自鎖式、強制鎖緊式、齒嵌式(貨車比較多)、Torsten式、粘性聯軸器式。
強制鎖定型
強制鎖止式差速鎖是在普通對稱錐齒輪差速器上設置壹個差速鎖。這種差速鎖結構簡單，制造容易，扭矩分配比高。但操作相當不方便，壹般需要停機；另外，如果差速鎖接得太早或者脫得太晚，在沒有差速器的情況下會出現壹系列問題，扭矩分配是不可改變的。
森風格
名稱“Torsten”是格裏森公司的註冊商標。“Torsten”差速器是壹種新型的橋間差速器，廣泛應用於全輪驅動汽車。扭矩靈敏，結構緊湊，傳遞扭矩範圍寬且可調，因此廣泛應用於全輪驅動汽車的中央差速器和後驅動橋的輪間差速器。
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粘性耦合型
這種差速鎖使用“矽油”作為動能傳遞的“介質”。兩軸“速差”大時，油溫急劇上升，體積膨脹。此時矽油會推動摩擦片緊密貼合，也就是說粘性聯軸器兩端的驅動軸直接與粘性聯軸器連接，實現“鎖緊”。
高摩擦自鎖式
高摩擦自鎖型有摩擦片型、滑塊凸輪型等。
摩擦片式:通過摩擦片相對滑動時產生的“摩擦力矩”來鎖止差速器。這種結構簡單，比較穩定，多用於小型車或輕型車上。