1.牧牛劉媽:諸葛亮從漢中向北入侵曹魏。由於路途崎嶇，軍隊運輸食物很不方便。因此，諸葛亮把舊車輛改裝成“牧牛劉媽”。據說壹頭“木牛流馬”壹年每天能馱20裏糧食，壹匹“流馬”有兩個方袋子，每個袋子能裝兩噸大米和三個水桶，能在崎嶇的山路上行走。其實“牧牛”是壹種帶前軸的小車，“劉媽”類似於後世的獨輪車，還是需要人力的推動。從諸葛亮第五次北伐“用牧牛運糧”和第六次北伐“用運糧”的史實可以看出，“牧牛”使蜀兵在險惡的蜀道上快速行軍，為當時的軍糧運輸立下了汗馬功勞。
二、八陣圖:由於後人的猜測和小說、戲劇的誇張渲染，八陣圖被蒙上了壹層神秘的色彩。八陣圖其實只是古代用來掩護士兵、阻礙敵人的工事或軍陣。它出現在戰國時期，山東臨猗縣出土的《孫子兵法》中有八陣圖的殘跡。由於蜀國多山，軍隊以習慣在山區作戰的步兵為主。壹旦他們北上中原，就很難與魏的騎兵抗衡。為了提高蜀軍的戰鬥力，諸葛亮改變了古代的“八陣圖”，成為後人所說的“八陣圖”。八陣縱橫排列，以戰車為主棚，以鼓旗為軍令。許多數組都是可以改變的。但由於年代久遠，其具體內容已不完整。
3.諸葛弩:所謂諸葛弩，就是壹種“弩”，類似於裝在運兵車上的武器。是壹種可以連續發射的弓箭。在當時是非常厲害的武器。這是諸葛亮根據舊技術制作的，壹次可以射出十支箭，大大提高了蜀軍的戰鬥力。唯壹的缺點是拉弩需要七八個弓弩手。另外，“八陣圖”必須配合“弩”使用，即敵人沖入陣中後，近距離肉搏，遠距離用“弩”射擊。蜀兵雖少，卻能六出祁山，挺進渭河平原。魏兵躲在深溝高壘裏不敢打仗。如建興九年，何被蜀兵射死，都證明了“連弩”的有效性。
4.饅頭:諸葛亮平定孟獲班師途中，在江面上遇到大風，當地百姓要用人頭祭奠死去的鬼魂。諸葛亮對這種愚蠢殘忍的做法非常不屑。當地土人對諸葛亮說:“上次丞相過瀘水，那鬼每晚在水邊喊神。從黃昏到黎明，永無止境。”諸葛亮心想，看來罪在我，無辜的軍民怎麽會受牽連，決定親自獻祭。諸葛亮苦思冥想，終於想出了壹個絕妙的辦法，用另壹個物體代替人頭。他命令士兵殺牛羊，把牛羊肉切成肉泥，拌成肉餡，裹上面粉，做成人頭的樣子，放在蒸籠裏蒸。這種祭祀叫“人頭”。諸葛亮把肉和面粉做成的饅頭拿到瀘水邊上，親自放在祭壇上，做了祭品，然後壹個壹個扔進瀘水。此後，人們經常用饅頭作為各種祭祀的供品。因為“頭”和“頭”是同義詞，所以“人頭”後來被稱為“饅頭”。作為祭品食用後，人們從中獲得靈感，以饅頭為食。如今，饅頭遍布中國和世界各地。至於諸葛亮的愛民精神，也許知道的人不多。在中國的飲食史上，饅頭很長壹段時間都是指小籠包，直到近代才正式把小籠包和小籠包分開。時至今日，許多地方仍稱包子為“肉包子”。所以確切的說，是諸葛亮發明了我們今天吃的包子！
5.孔明燈籠:這是諸葛亮北伐被司馬懿困在平陽時發明的壹種空飄燈籠，也是熱氣球的起源。在科技不發達的三國時代，諸葛亮依然能成為世界上第壹個發現熱氣球在空中漂浮原理的人。真的是名副其實的臥龍！
6.孔明鎖:相傳是三國時期諸葛孔明根據八卦玄學原理發明的壹種玩具，在民間廣為流傳。沒有釘子和繩子，妳能把六塊木頭交叉在壹起嗎？2000多年前，孔明發明了壹種通過咬合將三組木條垂直固定的方法，廣泛應用於建築中。在民間，孔明的這壹發明被制成了壹種玩具——孔明鎖。最初是木制結構，看起來像壹個完美契合的十字立方體。可以用腦子拆開，但是組裝起來就沒那麽容易了。打開孔明鎖，重現古代智慧。不要讓古人留下的財富在我們這壹代流失。總理的智慧對人們的生活有很大的影響。孔明鎖與其說是壹個很好的智力玩具，不如說是諸葛亮對中國建築貢獻的壹個縮影！
孔:早在隆中，諸葛亮就打算發明壹種棋。公元228年，蜀南發生暴亂。諸葛亮作為壹個國家，決定親自帶兵去征服。然而，情況並不那麽好:南方的氣候讓士兵很難適應。再加上無聊的軍隊，南王孟獲久久不肯投降。在這種情況下，諸葛亮發明了孔祁鳴來活躍士兵們無聊的心。孔祁鳴有簡單的規則，是壹個智力遊戲。還有諸葛亮發明的九連環環，這些智力玩具也都打上了諸葛亮的註冊商標。可見武侯對玩具行業發展的貢獻不容忽視！
火獸:諸葛亮平定南方時，吃了壹個敗仗:南王孟獲用大象、老虎、野牛、狼等猛獸，打敗了趙雲、魏延的兵馬。諸葛亮靈機壹動，他認為野獸怕火。於是幾天後，他發明了壹種野獸般的，猩紅色的，噴火的武器，用來對付孟獲的獸兵。
九、橋炮:諸葛亮平定南方後，決定發兵北上，完成劉備興復漢室的遺願。通往北方的地形異常艱難，山川眾多。爬山沒問題，關鍵是過河:士兵每次都要花很長時間架橋。諸葛亮也為此苦惱。有壹天，他想到古人是如何制作鐮刀鉤的，從而發明了橋槍。橋槍的槍桿和紅纓槍壹樣長，槍頭是螺旋形的(有點像現在的螺絲刀)。
10.地雷:世界大戰中頻繁使用的地雷，第壹次出現是在諸葛亮南征孟獲的時候。文獻:“稱‘礦’，九槍藏於壹槍，埋於三十步，以竹竿接關節引藥線；才上馬，山損石裂。”由於蜀軍手中的刀槍無法戰勝孟獲軍士堅韌的藤甲，諸葛亮只好用地雷破敵。當時所謂的地雷只是把火藥裝在壹個木盒裏，因為沒有導火索，只好用竹筒裝火藥當引線。後來諸葛亮在司馬懿之間的博弈中也用到了。沒想到，大雨讓預先埋好的地雷因為火藥被打濕了。諸葛亮前功盡棄，極度沮喪。他發出了“謀事在人，成事在天”的由衷感嘆。諸葛亮發明並使用了地雷，這是化學在戰爭中的初步應用。冷兵器時代結束後，人們在諸葛亮發明的地雷的基礎上，進壹步改進制造工藝和材料，終於有了現在的地雷！
看看這些巧妙精致的發明。不知道會讓多少發明家和科學家汗顏。它是中國古代人民智慧的結晶，也是傳唱了兩千多年的壯麗傳說！