作為領頭羊，是產量、質量、品種、知名度、歷史悠久度占據五個第壹的生產永久牌的上海自行車廠。1949年5月上海解放初期華東工業部上海制車廠生產“扳手”牌，象征工人階級當家作主的特征。當時商標運用諧音的手法比較流行，以白熊和地球為圖案根據“熊球”的諧音為“永久”牌。由於白熊和地球感覺沈重沒有輕快感，於是很快就取消了該圖案，在工業部部徽內加用“永久”兩字（1951年元旦起）壹直用到1956年。之後“永久”自行車廠委托上海美術設計公司進行logo設計業務。
1955年，壹機部提出設計標準定型自行車（簡稱“標定車”）。當年底，上海自行車廠率先試制成功28英寸PA-11型“標定車”，體現了我國自行車規格由英制向公制全面過渡的起點。當時永久廠搞了新老產品零件對比展覽會。許多職工提出了能否設計壹個與永久自行車相媲美的永久新商標，脫離解放初開始使用的“永久”等線體美術字框。伴隨著11型“標定車”的誕生，永久新商標也呼之欲出。
當時上海自行車廠還無專職的設計人員，計劃科有個職員邵再生，平時愛好美術，因此廠部就調他擔任設計工作。標定車試制成功後他曾經構思設計了許多永久商標圖案，但都不理想。廠領導支持他去向上海美術設計公司的專家學習請教。當時專家也設計了不少方案，均不理想，專家也打起了退堂鼓，設計到了“山窮水盡”的地步。
壹個偶然機會，邵再生在壹本日本雜誌上看到壹個字體設計圖案，即將字體巧妙地組合成有趣的形狀，邵再生由此獲得靈感，設想出以自行車為構圖基礎的設計思路，並向上海美術設計公司的張雪父先生作了介紹，兩人壹起反復推敲了許多構圖，最後壹個以自行車象形體為構圖的永久商標完成了。由於只有永久兩個漢字演繹為自行車造型的圖形沒法做成車標標牌，也沒有裝飾性，於是由上海美術設計公司裝潢設計室副主任倪常明先生設計了車標標牌（1957年）：上為齒輪，下為稻穗，分別代表工農大眾；中間上為閃光的五星，車形的永久兩字鑲嵌在中間，下面為地名上海。這個設計其實沿用了國徽的構思構圖。
以後由於該車標與國徽相似度太近，不適合作為商品的標牌，所以1976年我設計了體現改革開放新時代風格的商標車牌代替了國徽風格的標牌。由於國徽風格的標牌原有的用戶品牌印象比較深刻，新標牌風格與老的標牌風格差別比較大，對於品牌的形象延伸有壹定影響，因此廠方考慮吸取原來國徽風格紅底白字的醒目特征，重新進行設計調整，於是我又設計了在傳統文化基礎上具現代感的永久商標標牌（1980年），壹直沿用至今。