車輛是“車輛”及其單元“車輛”的統稱。所謂汽車，是指在陸地上用輪子轉動的交通工具；所謂車，來源於古代量車的方法。那時候的車壹般都是兩個輪子，所以取的時候車就叫壹兩個，然後就寫成車了。
可見車輛的本義是指本身沒有動力的汽車。用馬拉的叫馬車，人力車是人拉或推的。隨著科技的發展，有了蒸汽機拉動的汽車等等。
這時，車輛的概念已經悄然改變，成為所有車輛的統稱。比如交通管理部門統計的城市車輛數量，報刊報道的車輛交通事故數量。這裏的車輛是指所有的汽車。
但鐵路上所說的車輛，仍然是指沒有動力裝置，只能靠機車牽引在鐵路線路上運行的客貨運輸車輛。