1、控制精度不同，根據驅動原理的不同，無刷直流電機壹般用在控制精度不高的地方，步進電機用在控制精度高的地方。
2、驅動原理不同，無刷直流電機和步進電機的驅動原理不同，無刷直流電機由霍爾元件定位提供的交流電控制，步進電機由單脈沖電壓直接驅動，不需要霍爾元件定位。
3、速度不同，無刷直流電機比步進電機轉速更高。