驅動模塊:方向盤、激光掃描儀
安全模塊:激光傳感器，防撞機制
操作面板:人機界面、電源開關、啟動/停止按鈕、復位按鈕、急停按鈕、電源指示燈、揚聲器、警示燈。
電源模塊:鉛酸電池(可根據現有電池及匹配型號使用)
加入控制系統:PLC &；工業程序控制（ industrial process control的縮寫）
修訂後如圖所示: