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如何把電動叉車改成激光AGV,原理是什麽?

把電動叉車改成AGV並不難。在原有的基礎上,增加:

驅動模塊:方向盤、激光掃描儀

安全模塊:激光傳感器,防撞機制

操作面板:人機界面、電源開關、啟動/停止按鈕、復位按鈕、急停按鈕、電源指示燈、揚聲器、警示燈。

電源模塊:鉛酸電池(可根據現有電池及匹配型號使用)

加入控制系統:PLC &;工業程序控制( industrial process control的縮寫)

修訂後如圖所示:

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