法律分析：個人專利授權給公司，需要簽訂專利許可合同，在合同之中約定關於許可方式，許可範圍，許可期限，付費計算以及付費日期等等。
法律依據：《專利實施許可合同備案辦法》 第四條 申請備案的專利實施許可合同應當以書面形式訂立。
訂立專利實施許可合同可以使用國家知識產權局統壹制訂的合同範本；采用其他合同文本的，應當符合《中華人民***和國合同法》的規定。