2.摩擦樁是指其承載力是由埋在土中的樁身與土之間的摩擦力來完成的，故稱摩擦樁。打入土壤中的樁的長度必須符合設計要求。
3.端承樁是指樁端必須落在土的持力層上，即上部荷載由樁端轉移到持力層上，故稱端承樁。
綜上所述，摩擦樁和端承樁的施工機械可以選擇靜壓樁和錘擊樁，這是施工方案或施工中需要考慮的事情。壹個工程選擇摩擦樁還是端承樁，是結構設計人員根據地址勘探報告、結構形式、結構方案等條件選擇的事情，是設計時考慮的。