1.該系統由動力推進器、遠程電子通訊裝置、黑白或彩色攝像機、攝像機俯仰平臺、用戶外圍傳感器接口、實時在線顯示單元、導航定位裝置、自動舵手導航單元、輔助照明燈、凱夫拉零浮力拖纜等單元部件組成。不同類型的ROV具有不同的功能，用於執行不同的任務，廣泛應用於軍事、海岸警衛隊、海事、海關、核電、水電、海洋石油、漁業、海上救援、管道探測和海洋科學研究。
其次，ROV分為觀察級和操作級:
(1)觀測ROV的核心部件是水下推進器和水下攝像系統，有時輔以導航、深度傳感器等常規傳感器。車身尺寸和重量小，載重低。成本更低。
(2)作業型ROV用於水下打撈、水下施工等應用，體積較大，配有水下機械手、液壓切割機等作業工具。成本高。
3.海上作業:ROV操作員需要接受正式培訓。目前國外各大ROV廠商都提供人員培訓，需要出國培訓。現在中國已經培養了壹些年輕的操作員，但仍然主要雇傭有經驗的外國操作員。