第壹個這樣的測量工具是由法國發明家讓·洛朗·帕爾默在1848年發明的。
2008年獲得專利，名為“帶圓形遊標架的螺紋卡尺”。今天，我們仍然使用這壹典型特征來制造外徑千分尺。
將千分尺引入機械世界始於兩位美國工程師約瑟夫。
R.布朗和盧西恩·夏普在1867參觀巴黎展覽會，他們的註意力被帕爾默抓住了。
被的發明所吸引並且非常感興趣。改進帕爾默的設計後，產品被大批量制造，並被兩個合作夥伴在市場上成功推廣。
千分尺的組成:
它的運動部分加工成螺距為0.5 mm的螺桿，在固定套B的螺套內旋轉壹周，螺桿就會向前或向後移動0.5mm，螺套周圍有50個分度。大於0.5 mm的部分直接用主尺讀取，小於0.5 mm的部分用活動套管周圍的劃線測量。
因此，用螺旋千分尺測量長度時，讀數也分兩步。從活動套前緣到固定套位置，讀取主尺數(註意是否露出0.5 mm短線)。從活動套筒上與固定套筒上水平線相對的網格數中，讀出小於壹圈的小數，兩者之和為測量值。
以上內容參考:百度百科-千分尺