自主知識產權的數字化跟蹤快速定位技術，獨創的平行定位機構在實際工作中，只要用B超找到結石，通過B超機的測距功能測量結石到B超探頭表面的距離，就能使得沖擊波波源自動移動到結石位置。快捷方便，可以隨時精確調整，從而大幅度提高結石定位的命中率，進而提高碎石效率，也保護病人不受額外的損傷。這壹專利技術成功地移植到德國多尼爾進口機上，開創了國人改造進口醫療設備的先河。