19世紀末，兩個美國人研究了自動扶梯。1897期間，傑西·w·雷諾(Jesse W. Reno)在美國紐約康尼島(Coney Island)遊樂園打造了壹款類似自動扶梯的手機遊戲。另壹方面，查爾斯·塞伯格在1898購買了壹項自動扶梯的發明專利，並與奧的斯電梯公司合作，在1899制造了紐約州第壹臺帶有水平梯級、扶手和梳板的自動扶梯。在1900年舉行的巴黎博覽會上，Seeburg成功展出了他們的產品“自動扶梯”,並獲得了壹等獎。1910奧的斯收購了西伯格的專利，次年又收購了雷諾的公司。1920年，奧的斯將兩種設計結合起來，成為今天自動扶梯的基礎設計。
自動扶梯最早進入中國是在1935。當時上海的大信百貨安裝了兩臺奧的斯單扶梯，連接地面到二樓，二樓到三樓。