1900年8月20日，法國人Cormery申請了世界上第壹輛二沖程摩托車的專利。二沖程發動機的概念產生於19世紀中期。
1901年，另壹家法國發動機制造商Leon Cordoniere註冊了他的伊克西翁牌發動機，並申請了專利證書。這種發動機的問世標誌著二沖程摩托車生產的開始。與此同時，英國人阿爾傑雷德·A·斯科特(Aljred A scott)正致力於開發世界上第壹臺兩缸二沖程發動機。20世紀30年代，德國DKW公司的研究工作取得了很大進展，施努勒在1932獲得了尾氣凈化技術專利，二沖程摩托車真正到了成熟階段。