1,根據整機轉向類型,有偏輪式轉向和折疊式轉向。
2.根據轉向機構的傳動方式,有機械轉向、液壓助力轉向、液壓助力轉向和氣動助力轉向。
3.根據方向盤的位置,有前輪轉向、後輪轉向和全轉向。
由於挖掘機轉向操作頻繁,應輕拿輕放,減輕駕駛員的勞動強度,以提高挖掘機的生產效率。為了支撐挖掘機的行駛阻力,保證其行駛方向和軌跡的準確性,減少輪胎磨損,轉彎時車輪要純滾動,車輪不能在水平面內擺動。
轉向機械的反向效率應較低,以減少車輪沖擊對方向盤的響應。轉向機構應易於維護,調節部件少而簡單。它能保證挖掘機上轉盤相對於底盤360度旋轉。
目前輪胎液壓挖掘機普遍采用偏轉前輪的液壓轉向方式,利用反饋機械解決方向盤與轉向盤的互鎖問題。
輪胎液壓挖掘機前輪的液壓轉向由轉向器控制,油泵輸出的壓力油通過中央旋轉接頭進入轉向油缸推動左轉向節臂繞轉向節銷旋轉。右轉向節臂由橫拉桿驅動,使兩側方向盤同時偏轉,從而實現轉向。轉向機構由駕駛員操縱方向盤來控制。
上述轉向節臂的推動方式有液壓、液壓動力、氣動和靜水壓力,但液壓是最常見的。