1、磁場性質。永磁電機制成後不需外界能量即可維持其磁場；普通電機需要電流通入才有磁場。
2、轉子結構。永磁電動機轉子上安裝有永磁體磁極；普通電機轉子上安裝勵磁線圈。
3、 適用場合。永磁電動機通常用於小功率場合；普通電機，尤其是勵磁電機，經常用於大功率場合。
特點：
永磁電動機是壹種矩形脈沖波，電流正弦波電流，混合式永磁電機的形式。結構簡單、可靠性高、效率高。
普通電機響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。
永磁電機簡介：
永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數采用專塊型磁體。
轉子壹般采用矽鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉子的槽數少。錄放機中使用的小功率電動機多數為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。