造紙-蔡倫，火藥-煉丹士，印刷術-畢升，指南針-張衡
指南針
指南針，古代叫司南，主要組成部分是壹根裝在軸上的磁針，磁針在天然地磁場的作用下可以自由轉動並保持在磁子午線的切線方向上，磁針的北極指向北磁極，利用這壹性能可以辨別方向。
火藥
是在適當的外界能量作用下，自身能進行迅速而有規律的燃燒，同時生成大量高溫燃氣的物質。在軍事上主要用作槍彈、炮彈的發射藥和火箭、導彈的推進劑及其他驅動裝置的能源，是彈藥的重要組成部分。人類文明史上的壹項傑出的成就。火藥是以其殺傷力和震懾力，帶給人類消停戰事、安全防衛的作用，成為了人類文明重要發明之壹。
造紙術——蔡倫
中國古代勞動人民以上等蠶繭抽絲織綢，剩下的惡繭、病繭等則用漂絮法制取絲綿。漂絮完畢，篾席上會遺留壹些殘絮。當漂絮的次數多了，篾席上的殘絮便積成壹層纖維薄片，經晾幹之後剝離下來，可用於書寫。這種漂絮的副產物數量不多，在古書上稱它為赫蹏或方絮。這表明了中國古代造紙術的起源同絲絮有著淵源關系。
活字印刷術
活字印刷術是壹種古代印刷方法，是中國古代勞動人民經過長期實踐和研究才發明的。先制成單字的陽文反文字模，然後按照稿件把單字挑選出來，排列在字盤內，塗墨印刷，印完後再將字模拆出，留待下次排印時再次使用。
擴展資料：
發明歷程
雕版印刷
雕版印刷是在壹定厚度的平滑的木板上，粘貼上抄寫工整的書稿，薄而近乎透明的稿紙正面和木板相貼，字就成了反體，筆劃清晰可辨。雕刻工人用刻刀把版面沒有字跡的部分削去，就成了字體凸出的陽文，和字體凹入的碑石陰文截然不同。印刷的時候，在凸起的字體上塗上墨汁，然後把紙覆在它的上面，輕輕拂拭紙背，字跡就留在紙上了。
到了宋朝，雕版印刷事業發展到全盛時期。雕版印刷對文化的傳播起了重大作用，但是也存在明顯缺點∶第壹，刻版費時費工費料，第二，大批書版存放不便，第三，有錯字不容易更正。
活字印刷
北宋平民發明家畢升總結了歷代雕版印刷的豐富的實踐經驗，經過反復試驗，在宋仁宗慶歷年間（公元1041－1048）制成了膠泥活字，實行排版印刷，完成了印刷史上壹項重大的革命。
畢升的方法是這樣的：用膠泥做成壹個個規格壹致的毛坯，在壹端刻上反體單字，字劃突起的高度像銅錢邊緣的厚度壹樣，用火燒硬，成為單個的膠泥活字。為了適應排版的需要，壹般常用字都備有幾個甚至幾十個，以備同壹版內重復的時候使用。遇到不常用的冷僻字，如果事前沒有準備，可以隨制隨用。
活字印刷術
為便於揀字，把膠泥活字按韻分類放在木格子裏，貼上紙條標明。排字的時候，用壹塊帶框的鐵板作底托，上面敷壹層用松脂、蠟和紙灰混合制成的藥劑，然後把需要的膠泥活字揀出來壹個個排進框內。排滿壹框就成為壹版，再用火烘烤，等藥劑稍微融化，用壹塊平板把字面壓平，藥劑冷卻凝固後，就成為版型。印刷的時候，只要在版型上刷上墨，覆上紙，加壹定的壓力就行了。
為了可以連續印刷，就用兩塊鐵板，壹版加刷，另壹版排字，兩版交替使用。印完以後，用火把藥劑烤化，用手輕輕壹抖，活字就可以從鐵板上脫落下來，再按韻放回原來木格裏，以備下次再用。
畢升還試驗過木活字印刷，由於木料紋理疏密不勻，刻制困難，木活字沾水後變形，以及和藥劑粘在壹起不容易分開等原因，所以畢升沒有采用。畢升的膠泥活字版印書方法，如果只印二三本，不算省事，如果印成百上千份，工作效率就極其可觀了，不僅能夠節約大量的人力物力，而且可以大大提高印刷的速度和質量，比雕版印刷要優越得多。
活字制版正好避免了雕版的不足，只要事先準備好足夠的單個活字，就可隨時拼版，大大地加快了制版時間。活字版印完後，可以拆版，活字可重復使用，且活字比雕版占有的空間小，容易存儲和保管。這樣活字的優越性就表現出來了。
用活字印刷的這種思想，很早就有了，秦始皇統壹全國度量衡器，陶量器上用木戳印四十字的詔書，考古學家認為，“這是中國活字排印的開始，不過他雖已發明，未能廣泛應用”。古代的印章對活字印刷也有壹定啟示作用。
百度百科——活字印刷術