***發表論文130余篇，其中17篇被SCI收錄，60余篇被EI收錄，出版專著兩部，獲專利兩項。
主要論文有：
1. Shaopu Yang, Yushu Chen, The Bifurcations and Singularities of the Parameterical Vibration in a system with Davidenkov&qouts hysteretic nonlinearity, 《Mechanics Research Communication》，Vol.19， No.4，1992, (SCI收錄)
2. Shaopu Yang, Ahmadian M., The Hopf Bifurcation in a Railway Wheelset with Nonlinear Damping, 《Rail Transportation》，ASME， RTD- Vol.12, 1996，(EI收錄)
3. Ahmadian M. and Shaopu Yang, Effect of Suspension Nonlinearities on Rail Vehicle Bifurcation and Stability, 《Rail Transportation》，ASME， RTD- Vol.13, 1997，(EI收錄)
4. Ahmadian M. and Shaopu Yang, Hopf Bifurcation and Hunting Behavior in a Rail Wheelset with Flange Contact, 《Nonlinear Dynamics》, Vol.15, pp15-30, 1998，(EI收錄)
5. Shaopu Yang, A. H. Nayfeh, D.T. Mook, Combination resonance in the response of the Duffing Oscillator to a Three-frequency Excitation, 《Acta Mechanica》, Vol.131, pp235-245, 1998，(SCI收錄)
6. Ahmadian M. and Shaopu Yang, Effect of System Nonlinearities on Locomotive Bogie Hunting Stability, 《Vehicle System Dynamics》, Vol.29, 1998, pp365-384，(EI收錄)
7. Yuan, XR, Chen, EL, Yang, SP, Lanczos method in Synchro Calculation of Eigenvectors and Their Derivatives, 《AIAA Journal》, Vol.36, No.3, 1998 ，(SCI收錄)
8. 楊紹普陳予恕，壹類單自由度滯後—自激振動系統的分叉，《振動工程學報》，Vol.4，No.2，1991
9. 楊紹普陳恩利, 具有滯後非線性懸掛轉向架的 Hopf 分叉，《鐵道學報》，Vol.15，No.4，1993
10. 楊紹普, 多頻激勵Duffing系統的主***振，《石家莊鐵道學院學報》，Vol.6,No.2, 1993
11. 楊紹普, 多頻激勵Duffing系統的非主***振，《石家莊鐵道學院學報》，Vol.6,No.3, 1993
12. 楊紹普,多頻激勵Duffing振子的數字仿真與模擬計算機仿真研究，《石家莊鐵道學院學報》，Vol.6,No.4, 1993
13. 楊紹普袁向榮陳恩利, 多頻激勵滯後非線性系統的組合***振分岔與奇異性，《非線性動力學學報》，5（2，3），1998
14. 劉獻棟、李其漢、楊紹普、質量偏心旋轉機械整圈碰摩的穩定性及其Hopf分叉，《振動工程學報》，Vol.12, No.1, 1999, (EI收錄)
15. 袁向榮陳恩利楊紹普, 由正交異性板的響應識別移動荷載，《振動測試與診斷》，Vol.18，No.3，1998，(EI收錄)
16. 袁向榮陳恩利楊紹普, 計算特征向量及其導數的同步叠代法，《振動工程學報》，Vol.11，No.4，1998，(EI收錄)
17. 高國生,楊紹普,郭京波,輪對蛇行運動Hopf分岔的非線性控制,鐵道學報,Vol.24, No.3, 2002
18. 劉獻棟,楊紹普,申永軍,李其漢，基於奇異值分解的突變信息檢測新方法及其應用，機械工程學報，Vol.38, No.6, 2002,(EI收錄)
19. 張雪鋒,李韶華,楊紹普， van der Pol 滯後系統在多頻激勵作用下的動力學分析，石家莊鐵道學院學報，Vol.15, No.3, 2002
20. 李韶華，楊紹普。具有滯後非線性的汽車懸架中的混沌，振動、測試與診斷，VOL. 23，No.2，pp86-89,2003，(EI收錄)
21. 高國生,楊紹普,郭京波,汽車懸架控制系統研究動態與展望，機械強度，Vol.25,No.3,2003, ，(EI收錄)
22. 李韶華，張雪峰，楊紹普，多頻激勵下van der Pol系統主參數－組合***振，振動、測試與診斷，Vol.23, No. 3, pp188-191, 2003,9 (EI收錄)
23. Shaohua Li, Shaopu Yang, Wenwu Guo, Investigation on chaotic motion in hysteretic nonlinear suspension system with multi-frequency excitations, Mechanics Research Communications Vol.31, pp229-236, 2004 (EI收錄)
專著 1. 張偉，楊紹普等，非線性系統的周期振動與分岔，科學出版社，2001，12
2. 楊紹普，申永軍，滯後非線性系統的分岔與奇異性，科學出版社，2003，7
專利 1、高承載量鋼絲繩減振器，ZL 93 2 14059.9，排名第壹
2、沖擊阻尼減振器，ZL 98 2 13288.3，排名第壹