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根據合同法和專利法規定的條件，專利實施許可合同可以分為自願專利實施許可合同、指定專利實施許可合同和強制專利實施許可合同。
專利許可自願合同是指轉讓方和受讓方根據合同法規定的有關原則，在自主、自願、公平、平等的基礎上簽訂的專利許可合同。需要註意的是，必須是在專利的期限內，而不是在專利到期或者專利被宣告無效的時候。否則，專利許可合同沒有實質性的合同意義，無法產生。
二、指定專利實施許可合同是指專利權人不履行相關義務時，由專利管理部門依照專利法的有關規定指定，專利權人與指定單位簽訂的專利實施許可合同。專利法第十四條規定“國有企業事業單位的發明專利對國家利益或者公共利益有重大意義的，國務院有關主管部門和省、自治區、直轄市人民政府經國務院批準，可以決定在批準的範圍內推廣應用，允許指定的單位實施，實施單位應當按照國家規定向專利權人支付費用。對國家利益或者公共利益有重大意義，需要推廣的集體所有的單位和個人的發明專利，參照前款規定辦理。”
三、專利強制許可，是指專利權人自專利授權之日起三年內不履行義務，經國務院專利行政部門許可，與專利權人簽訂專利強制許可合同。《專利法》第四十八條規定，“具備實施條件的單位以合理條件請求發明或者實用新型專利權人許可實施其專利，未能在合理時間內獲得許可的，國務院專利行政部門可以根據該單位的申請，給予實施該發明專利或者實用新型專利的強制許可”。