通用型
中國的“萬能針式打印機”是早期廣泛使用的漢字打印設備。打印頭的針數壹般為24根，分為寬線和窄線兩種。打印頭在金屬桿上來回滑動，完成水平線打印。最大打印寬度33cm，打印速度壹般為50漢字/秒(標準)，分辨率壹般為180dpi。色帶用於打印，紙張可以摩擦拖動進給，既可以打印單頁紙，也可以打印打孔折疊的連續紙。色帶和打印介質等耗材價格低廉。由於電磁沖擊，打印頭長時間連續打印時發熱嚴重，但打印速度不快，作用不大；而且由於通用針式打印機壹般是寬幅打印機，兼容DOS系統，特別適合普通辦公室和報表處理較多的金融機構。
通用針式打印機易於使用。如果色帶和紙張質量差或者安裝不當，很容易斷針。打印出來的字太淺，說明色帶的著色能力降低，容易造成掛針卡紙。此時，必須更換色帶。另外，通用針式打印機的色帶不統壹，不能互相替代。通用針式打印機有壹個手動調節桿來調節紙張厚度。當打印紙的厚度變化時，必須調節調節桿來調節打印深度和保護打印針。
存折針類型
隨著各行業電子化的發展，專門用於銀行、郵電、保險等服務部門櫃臺業務的存折針式打印機得到了迅速推廣應用。所謂存折針式打印機也叫票據針式打印機。與其他通用針式打印機相比，存折針式打印機具有以下特點:
平推式送紙:平推式送紙通道的設計，減少了因紙張彎曲、卡紙而導致的打印偏差，使紙張進退自如，使處理超厚打印介質成為可能；
自適應紙張厚度:存折針式打印機的打印對象是存折等票據，但不同存折票據的厚度不同，所以存折針式打印機要求能夠根據不同厚度的打印介質自動調整打印間隙和沖擊力，以達到任意厚度的清晰打印效果；
自動糾偏技術:可自動調節打印介質，大大提高打印精度，使操作者操作極其簡單；
紙張定位技術:為了使打印格式整齊壹致，在輸紙車的支架上安裝光電傳感器，自動檢測紙張的左右邊界。在送紙機構處設置多個光電傳感器檢測紙張的頂部位置，以保證紙張相對於印刷底板絕對平整。然後通過打印機控制軟件中的打印定位指令，打印位置完全準確；
磁條讀寫功能:提供可選內置磁條讀卡器，可讀寫存折上的用戶姓名、卡號、金額等信息，支持ANSI、ISO、NCR、IBM、日立等磁條格式；
打印狀態識別:具有與主機或終端雙向通信的功能，能夠及時準確地反映打印機當前的狀態和錯誤，並進行相應的處理。此外，大部分存折pin打印機都經過特殊設計，開蓋時自動停止打印，可防止人為幹擾造成打印錯誤，保護人身安全；
其他功能:部分高端存折pin打印機還提供壹些可選功能，如兩個操作員共享打印機、自動識別條形碼頁碼、打印磁性密文、提供保密解密、打印銀行專用符號、利用Fresh-Rom存儲技術自動下載升級軟件等。
評價存折針式打印機的技術指標主要是設備是否具有良好的高級紙張處理能力、介質適應性、操作便捷性、業務處理速度、命令模擬能力、維護簡單性、耗材耐久性、機器功能可擴展性。特別是高檔存折打印機，應具備自動紙張校正、自動邊緣對齊、自適應厚度打印等功能，既能保證打印效果的高精度，又能使操作變得極其簡單。
線針式
行針式打印機是壹種高檔針式打印機，可以滿足銀行、證券、電信、稅務等行業高速批量打印業務的要求。線型針式打印機有很強的專業打印傾向，包括特殊西文打印機和特殊漢字打印機。與壹般針式打印機相比，行式針式打印機具有極強的內部數據處理能力。由於打印頭和送紙控制復雜，壹般采用主從雙CPU處理方式，可以大大提高打印速度，全面控制打印過程。
線型針式打印機的打印頭結構復雜。為了保證線型針式打印機在連續高速打印時不會因為過熱而斷針，打印頭內部的散熱冷卻機構非常好。線型針式打印機的打印針多，出針頻率高，所以在打印頭上采用了很多有效的措施和先進的技術來降低噪音。
行針式打印機的關鍵技術在打印頭上，針輸出頻率高達2000Hz，是壹般針式打印機的兩倍以上。打印針數壹般是72針，91針，144針，最多的是288針，是24針普通針打印機的十幾倍。線型針式打印機的打印頭采用模塊化結構(比如144針的打印頭有12個模塊，每個模塊有12個針)，每個模塊只需要負責水平打印很短的打印距離(壹般約1英寸)，比普通針式打印機的打印距離(壹般十英寸以上)小很多。
打印針模塊的針排列對線型針式打印機的打印速度和性能有很大影響。壹般來說，針式打印機可分為直針排列、斜針排列和平行縱向排列。
直排是指打印針模塊中的針是橫平豎直排列的，針模塊左右水平移動打印時，只能完成壹個水平點的打印距離，打印高度為1/180英寸或1/144英寸。這種排列的針式打印機的西文速度可達1000行/分鐘。因此，線型針式打印機非常適合打印輸出西文字符。
斜向排列是指打印針模塊中的針是斜向排列的，當針模塊左右水平移動進行打印時，模塊可以用幾根針打印出幾排水平點。比如KD6000C行式打印機的模塊有12針斜排，打印漢字的速度可以達到1000漢字/分鐘，更適合漢字輸出。
平行縱向排列是指打印針模塊中的針排列成兩個平行的縱向排，每個模塊壹般有24根針，通過增加多個打印頭來提高速度。這是早期的行式印刷技術，現在已經基本被淘汰了。
行針打印機是高檔打印機，其打印針壽命大於654.38+0億次/針，但其壽命受打印紙和色帶質量的影響。
高速針式
高速針式打印機是介於普通針式打印機和行式針式打印機之間的產品，其主要特點是打印速度非常快。高速針式打印機價格高，但打印質量高，打印速度快，能承受較大的打印負荷，在金融、郵電、交通、企業打印數據批量處理等領域發揮著重要作用。
針式打印機的“專利”是復寫紙和連續紙打印的功能，高速針式打印機也有這個能力。目前高速針式打印機的復制能力壹般為1.4 ~ 1.5層，可以較好的達到1.8層的復制復印能力。