我國註漿技術的發展，從註漿法主要以漿材及其應用為標誌而言，遠古時期的“女媧煉五色石以補蒼天，積蘆灰以止淫水”（《淮南子·覽冥訓》）姑且不論，新石器時代用石灰摻粘土漿來加固地基的史料，也屬後人追記難以肯定。但是，4000 多年前的采用石灰漿制作的建築板材，現今在陜西西安半坡博物館陳列，應該作為註漿的發端；2000 多年前萬裏長城以石灰、砂與粘土等漿液混合成的“三合土”作砌料，長城至今巍然屹立在中華大地上，可謂註漿在中國應用成功的典型！當然，這只是從漿材形式上的類似判斷。上述只是漿砌材料，而非註漿材料，所以，在我國註漿技術的真正發展是從1953年開始的。
1953年，在黑龍江佳木斯市采用水玻璃進行註漿堵水。
1959年6月，三峽巖基專題研究組在北京召開的長江三峽工程水泥註漿材料研究會上，提出首份“塑化劑對水泥分散穩定性的影響報告”。
1960年3月～8月，三峽巖基專題研究組又以環氧類可以制成起始黏度低、固化物強度高、對巖石粘結力強的漿材，成為第壹批化學註漿文獻。
1960年，三峽巖基專題研究組開發研究出甲基丙烯酸甲酯（即甲凝）漿材。
1964年，中國科學院廣州化學研究所研究開發出丙烯酰胺（即丙凝）漿材並用於工程，直到日本福岡事件，丙凝被禁止使用。同年，木質素化學漿材，尤其是鉻木質素漿材被研究開發並應用。
1968年，廣州化學研究所研制出以糠醛-丙酮為稀釋劑的環氧樹脂化學漿材。
1973年，天津大學等單位研究開發出聚氨酯（即氰凝）化學漿材。
1974年，華東勘測設計研究院科學研究所研制出水溶性聚氨酯（HW）漿材。
1979年，長江科學院、廣州化學研究所等研制出彈性聚氨酯漿材，成為我國獨創化學漿材之壹，並為長江葛洲壩水利樞紐工程的薄層封閉式護坦止水做出重要貢獻。
1988年，中鐵隧道集團科研所研制出改性水玻璃漿材，較好地解決了北京地鐵粉細砂層的註漿難題，從而使淺埋暗挖法在北京地鐵大量推廣應用。中國水利水電科學研究院研究出SK-E、中國水利水電基礎工程局科學研究所研制出JS、廣州化學研究所研制出“中華-798”等壹批改性環氧漿材。同時期，成功采用水泥-水玻璃雙液漿對衡廣復線大瑤山隧道F9斷層、軍都山隧道泥石流段進行堵水固結，從此，地下工程註漿堵水技術得到了大範圍推廣應用。
1996年，中鐵隧道集團科研所針對廣州地鐵楊箕-體育西路區間隧道動水粉細砂層，研究開發了超細水泥-水玻璃雙液漿，並將其成功應用於該工程的註漿堵水、加固中。
1997年，中鐵隧道集團科研所針對深圳向西路人行通道工程動水粉細砂層，研究開發出TSS註漿管材專利產品，並將其成功應用，自此，動水粉細砂層註漿技術基本完善。
21世紀初，中鐵隧道集團科研所在渝懷鐵路圓梁山隧道，成功地應用了普通水泥漿、普通水泥-水玻璃雙液漿、超細水泥漿、超細水泥-水玻璃雙液漿和TGRM漿（HSC漿）註漿材料組合體系，攻克了高壓（水壓力為3.5MPa）動水粉細砂層充填型溶洞、淤泥質充填型溶洞註漿堵水加固技術難題，實現了隧道地下工程“以堵為主、限量排放”的設計構思和理念，並形成了多套註漿工法，從而使地下工程註漿技術邁上了壹個新的裏程碑。自此，我國註漿技術水平已居世界先進水平行列。