硬幣沖壓是這壹時期金屬加工的偉大成就，是現代批量生產技術的萌芽。但是隨著羅馬帝國的滅亡，這項技術失傳了幾百年。大約公元前1世紀，古希臘人在手磨的基礎上制作了石輪磨。這是機械和機械的進步。大約在同壹時期，古羅馬還發展了驢拉磨和類似的石輪磨。
歐洲最早應用齒輪輪系是安裝在戰車的裏程表上，用來記錄行駛裏程。杠桿原理在機械中的應用，此時已較為普遍，如滑輪、復合滑輪等，用於建築物內起吊重物。馬車和戰車也得到了改進。流體機械和動力機械的發展:壹是擴大了桔皮提水工具和鬥式水車的應用範圍；新創建的流體機械包括滾輪和北歐水磨。前者主要用於羅馬城市的供水，通過轉動螺桿將水從低處提升到高處。後者用來磨谷物，靠水流推動方形葉輪旋轉，功率不到半馬力。比較厲害的是維特魯威的水磨。水車由向下的水流驅動，通過適當選擇大小齒輪的齒數可以調節水車的轉速。它的功率在3馬力左右，後來增加到50馬力，成為當時最強大的原動機。由活塞和氣缸組成的壓力泵和抽吸泵也在這壹時期得到發展。菲洛壓力泵首先用於滅火。後來又有了從井裏抽水的抽水機和壓力泵，還有羅馬人用來滅火的雙筒柱塞泵。此時的熱機主要是作為希臘學者和哲學家的玩物出現的。1世紀希羅的蒸汽旋球(也叫風神輪)是蒸汽旋球下部盛水的蒸籠的例子，蒸汽旋球通過支管與空心球相連。球上有兩個方向相反的切向噴嘴。當火在鍋下燃燒，球內的水沸騰變成蒸汽時，如果產生的噴射反作用力推力足夠大，就會推動球不斷旋轉。作為第壹個將蒸汽壓力轉化為機械動力的裝置，蒸汽紡球聞名於世。它可能是第壹個應用噴射反應原理的裝置。
歐洲400年到1750年的時期屬於中世紀，1000年之前的時期是中世紀早期，1000年到1500年的時期是晚期。接下來的250年將是工業革命。早期持續了600年左右，由於古希臘羅馬古典文化的蕭條，機械技術的發展長期處於停滯狀態。後來隨著農業和手工業的發展，意大利、法國、英國等國紛紛創辦大學，發展自然科學和人文科學，培養人才。同時，他們吸收了當時中國、阿拉伯和伊斯蘭帝國的先進科學技術，機械技術開始恢復和發展。西歐開始從煤中冶煉生鐵，並制造大型鑄件。隨著水輪機的發展，已經有足夠的動力驅動皮革制成的大型風箱以獲得更高的熔化溫度，鑄造大炮和鐘表的作坊也逐漸增多，鑄件的重量也逐漸增加。在農業方面，在羅馬時代，壹種帶有彎曲凹形犁板的犁被用來代替鋒利的對開犁。這壹時期還有手鉆，其結構表明曲柄連桿機構原理已用於機械。加工機械中有壹種大輪盤車床。12世紀和13世紀下半葉，先後出現了帶繩索擒縱機構的原始鐘表和平衡鐘。擺輪鐘是第壹個實用的機械鐘，配有時針和秒針，表明鐘表齒輪系統得到了進壹步發展，並在15世紀廣泛應用於歐洲家庭。
手表是1500年前制造的。重要的改進是用螺旋彈簧代替重物來發電，此外還增加了棘輪機構。機械鐘表的成功不僅是現代文明的必需，也促進了精密零件的制造技術。機械鐘和手表後來被全面改進，比如單擺鐘取代了原來的擺鐘。1676年，英國為格林威治天文臺制造了兩種擺長不同的精密鐘。懷表采用雙金屬片，解決了擺輪的溫度補償問題。在流體機械方面，有下沖式或上沖式水輪機(水磨)，也有風車和渦輪機。水平下吸式水輪機由早期的水磨改進而來，在12和13世紀已被用作采礦、破碎和冶煉的動力。這種渦輪機在14世紀經過改進發展成為大型上升式渦輪機，用於提升礦石。這壹時期，西歐在水力利用方面取得了很大的進步，水輪機車間的數量迅速增加。從1500到1750，機械技術發展非常迅速。材料方面的進步主要表現在用鋼，特別是生鐵代替木材來制造機器、儀器和工具。同時，為了解決采礦中的運輸問題，英國在1770左右發展了馬拉軌道車。最早用的是木欄桿，後來被欄桿代替了。在這壹時期，機床也取得了許多成就:液壓滾壓機械和幾種機床，如齒輪切削機床、螺紋車床、小踏板砂輪磨床和用於磨削光學儀器透鏡的拋光機。
水泵也在這壹時期發展起來，主要用於解決當時礦井排水和城市供水的問題，包括礦井排水泵、正轉泵(1588)、離心泵(1689)。這時，意大利發明了液壓空氣壓縮機(俗稱風箱)。可作為煉鋼的鼓風機，替代老式的皮老虎。1759再次出現大型鼓風機。風力驅動的機械，如風車，已被廣泛使用，其數量也有所增加。僅在英國就有數千個，用於研磨、抽水和鋸木頭。在動力機械方面，英國T. savery在1698年制造的礦用蒸汽泵被稱為“礦工之友”，開創了利用蒸汽做功的先河。1705年，英國的t·紐科門發明了大氣蒸汽機。雖然並不完美，但它是第壹臺工作相對可靠的蒸汽機，主要用於提水，功率6馬力。這種蒸汽機在1750之前在歐洲普及，後來傳到了美國。在此期間，工程科學在歐洲誕生。許多科學家，如牛頓、伽利略、萊布尼茨、波義耳和胡克，為這門新科學奠定了各種理論基礎。為了鼓勵發明，意大利和英國分別在1474和1561建立了專利機構。65438+20世紀60年代，成立了科學社團，比如皇家學會。英國在1665年開始公布科學報告文件。法國幾乎在同壹時間建立了法國科學院。俄羅斯和德國也分別在1725和1770建立了俄羅斯科學院和柏林科學院。這些學術機構突破了當時教會的束縛，自由討論，交流學術觀點和實驗結果，從而促進了科學技術和機械工程的發展。