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自動駕駛tier1都在做什麽?北京車展探訪黑芝麻、華為、鐳神智能

這次北京車展,亮相的新車實際上並沒有很多,但自動駕駛業界的幾家tier1卻是動作頻頻。我們也實地走訪了業內的幾家關鍵廠商,對它們近期的動向做了壹些了解,今天我們就來與大家分享壹下。

9月28日,在北京車展零部件展區,黑芝麻現場發布了名為FAD(Full?Autonomous?Driving)的全自動駕駛計算平臺,性能直接對標英偉達?Xavier、特斯拉FSD平臺。

黑芝麻智能科技發布的FAD全自動駕駛計算平臺,基於兩顆華山二號?A1000芯片的級聯方案打造,算力可達80TOPS-140TOPS,整體能效比高達?6TOPS/W。

官方表示,雙芯片的FAD平臺具備感知、定位、傳感器融合、路徑規劃以及車輛控制功能,可以滿足包括TJP?(Traffic?Jam?Pilot)、HWP(High?Way?Pilot)、CP(Car?Park?Pilot)等完整L2+/L3級智能駕駛場景的需求。

從現場展示的產品來看,該平臺電路板面積比較大,兩顆華山A1000芯片十分醒目,同時其散熱片面積也非常大。從現場的工作人員了解到,該平臺由於能效比較高,所以可以實現被動散熱,無風扇設計也可以壹定程度上提高系統穩定性。

據同時我們也了解到,該平臺是與壹汽集團合作開發的產物,故壹汽集團產品如紅旗或將率先采用這壹平臺,同時其他品牌也在與黑芝麻商洽中。

據悉,未來黑芝麻還會提供四芯片組合的方案,算力將達到280TOPS,可支持L4級別的自動駕駛場景。

同日,在零部件展館鐳神智能發布了車規級CH系列混合固態激光雷達CH120和CH64。分別具有120線和64線,以靈活地契合不同自動駕駛細分應用領域對視場角、分辨率等具體需求。

CH120為鐳神CH系列最新推出的產品,屬於120線混合固態激光雷達,水平視場角為60°,垂直視場角-13°~7°,探測距離可達250米,精度±2厘米,測點速率可達40萬點每秒。

CH120嚴格按照車規級標準設計,整體重量約2.15kg,可在-40℃~85℃的環境下工作,且功耗僅為10w。

與CH120相比,CH64體積更小、成本更低,重量約1.5kg,且水平視場角更大,可達120°,垂直視場角為-13.33°~7.67°,可靈活嵌入在各式車輛中。

目前,已有多家國內外自動駕駛公司提前拿到了CH120和CH64,並在礦卡、重卡、集卡、物流車、大巴、小巴等商用車上進行驗證和測試。

在現場與工作人員的溝通中筆者了解到,目前鐳神智能也在與多家整車廠商進行接洽,如理想的下壹代新車就極有可能搭載鐳神智能的固態雷達,這也意味著理想的下壹代自動駕駛平臺或將采用傳感器融合技術。

在9月25日的展前發布會上,華為推出了MDC車規級智能駕駛計算平臺、華為智能車雲服務2.0、Harmony?OS智能座艙、多合壹電驅動系統DriveONE等解決方案。

MDC車規級智能駕駛計算平臺采用了統壹的硬件π架構,提供48~160?TOPS強勁算力,其基於智能駕駛操作系統AOS、VOS及MDC?Core,可覆蓋L2+~L4級別的乘用車、商用車、作業車等多種智能駕駛應用場景。

其中,MDC?210擁有48TOPS的算力,主要面向L2+級自動駕駛,MDC?610可提供160TOPS算力,面向L3-L4級別自動駕駛,二者均滿足車規級安全要求。

據悉,華為的MDC解決方案,集成了華為自研的Host?CPU芯片、AI芯片、ISP芯片,並通過底層的軟硬件壹體化調優,在時間同步、傳感器數據精確處理、多節點實時通信、最小化底噪、低功耗管理、快速安全啟動等方面領先業界,平臺硬件遵循傳感器、執行器等主流接口標準。

此外,在華為展臺還展出了華為自行研發的多種零部件,如毫米波雷達,激光雷達,雙目攝像頭以及廣角鏡頭等等。

在北京車展上,地平線為我們帶來了征程2的叠代產品——征程3國產芯片。

據介紹,征程3采用16納米工藝,基於地平線自主研發的?BPU2.0架構,AI算力達到5?TOPS,典型功耗僅為2.5W,具有高性能、低功耗、拓展性強、安全可靠的特點,支持高級別輔助駕駛、智能座艙、自動泊車輔助、高級別自動駕駛及眾包高精地圖定位等多種應用場景。

官方人員表示:“征程3具有極高的AI算力有效性,能耗比超越多款行業主流芯片,而且具有出色的圖像接入和處理能力,不僅支持基於深度學習的圖像檢測、分類、像素級分割等功能,也支持對H.264和H.265視頻格式的高效編碼,是實現多通道AI計算和多通道數字視頻錄像的理想平臺。”

此外,地平線宣布即將推出性能更強大的征程5車規級芯片,面向高等級自動駕駛場景,單芯片達到96?TOPS的AI算力,支持16路攝像頭,組成的自動駕駛計算平臺具備192-384?TOPS算力,面向L3-L4級別自動駕駛,並滿足汽車行業最高安全級別ASIL?D要求。

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

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