1870年，美國W. Robinson博士在紐約舉辦的展覽會上展出了開放軌道電路控制信號的模型。此後，他成功地研究了直流閉路軌道電路，並於1872獲得了美國專利。軌道電路由軌道線路、軌道絕緣、電源、限流設備和接收設備組成。其中，軌道線路由軌道和軌道末端的引出線以及兩端的連接線組成。鋼軌絕緣是鋼軌線路兩端的絕緣裝置，絕緣裝置安裝在軌道軌距板、軌距保持桿和尖軌連桿上。電源常用DC電源、交流電源、脈沖電源等。限流設備由可調電阻或電抗器組成，接收設備通常是電磁繼電器或電子繼電器。
(1)導線
軌道電路的導體部分包括:鋼軌、連接夾板、引線等。其中，主軌采用60kg/M無縫長軌，廠軌采用50kg/M短軌。連接夾板和引線主要用於工廠線、主線折返線和存儲線。
(2)鋼軌絕緣
主軌道運行軌道電路以電氣絕緣的方式實現相鄰區段軌道電路的劃分。電絕緣是通過諧振儲能電路的頻率選擇來發送/接收這壹段的中心頻率。車輛段區域折返線/停車線與軌道電路以機械絕緣劃分，包括軌端絕緣、罐絕緣、絕緣套管和絕緣片。
(3)電力傳輸設備
車輛段工頻軌道電路的送電設備包括電源、送電(降壓)變壓器、熔斷器等。主要的數字軌道電路電力傳輸設備包括控制板、輔助板、電源板、耦合單元、感應環線、聯絡線等。，實現數字信息的調制和傳輸。
(4)電力接收設備
車輛段工頻軌道電路受電設備包括升壓變壓器、連接電纜、軌道繼電器等。主要數字軌道電路受電設備還包括控制板、輔助板、電源板、耦合單元、感應環線、聯絡線等。不同於輸電設備，它接收鐵軌信息，衰減，選頻和解碼各種數字信息，操作軌道繼電器。
(5)限流電阻
限制功率傳輸端的信號電流，並調整功率傳輸端的信號幅度。