1.楔形夾緊機構。楔形夾緊機構是夾緊機構的最基本形式之壹。螺旋夾緊機構、偏心夾緊機構和定心夾緊機構都是楔形夾緊機構的變形。楔形夾緊因其股繩連接簡單、力比大、自鎖性能好而被廣泛應用。
2.螺釘夾緊機構。螺旋夾緊機構是手動夾緊中應用最廣泛的夾緊機構，結構簡單，操作方便，力比大，自鎖性能好。螺絲夾緊機構中使用的螺絲實際上相當於在圓柱體上纏繞壹個斜楔，其夾緊原理與斜楔壹次夾緊原理相同。但在這裏，通過旋轉螺釘，圓柱體周圍的楔形物的高度發生變化，以夾緊工件。螺旋夾緊機構因其結構簡單、制造容易、夾緊可靠、力比大、夾緊行程不受限制而廣泛應用於手動夾緊裝置中。螺旋夾緊機構的缺點是動作慢。為了提高其工作效率，經常使用壹些快速抽拉裝置。
3.偏心夾緊機構。偏心夾緊機構是壹種快速動作的夾緊機構，工作效率高，在夾具設計中應用廣泛。常用的偏心輪有兩種，圓偏心和曲線偏心。曲線偏心率采用阿基米德螺旋線或對數螺旋線作為輪廓曲線。曲線偏心雖然具有仰角變化均勻的優點，但由於其制造復雜而很少使用，而圓偏心由於其機構簡單，易於制造而在生產中應用廣泛。偏心夾緊的優點是結構簡單，操作方便，動作快捷，缺點是自鎖性能差，增力小，壹般用於切割平穩，切削力不大的場合。
4.鉸鏈夾緊機構。鉸鏈夾緊機構是鉸鏈和杠桿的組合，具有動作迅速、結構簡單、力擴展大、摩擦損失小、容易改變力的方向等優點，因此應用廣泛。但其自鎖性能很差，壹般不單獨使用。多用於與氣動、液壓夾具相結合的激振夾緊機構中，可以減小氣缸直徑，降低所需功率，所以這種機構也叫擴力機構。鉸鏈夾緊機構適用於多點多件夾緊，廣泛應用於氣動擰緊。
5.定心和定心夾緊機構。在機械加工中，經常會遇到以反應器城市的軸線或中心為設計基準的工件。為了使定位基準與設計基準重合，必須采用定心和定心夾緊機構。所謂“對中”，就是在夾緊工件時，工件的對稱中心與夾具夾緊機構的中心重合。在定心夾緊機構中，與工件接觸的元件既是定位元件又是夾緊元件，因此工件的定位和夾緊過程可以同時完成。定心夾緊機構是壹種能同時實現工件定心、定位和夾緊的夾緊機構，即在夾緊過程中能保持工件相對於某壹軸線或某壹對稱平面對稱。
定心夾緊機構主要用於需要精確定心和對中的場合。此外，由於定位和夾緊動作同時進行，可以縮短輔助時間，提高勞動生產率，在生產中壹次性廣泛使用。
準定心和定心的原理可以通過定心定心夾緊機構來實現，因為它是利用定位夾緊元件的勻速運動或彈性變形的方式來消除工件定位基準面的制造誤差，使這些誤差或偏差等價於定心或定心位置，可以均勻對稱地分布在工件的定位基準面上。因此，雖然定心和定心夾緊機構有很多種，但按其工作原理可分為兩類:定心和定心夾緊機構工作原理為勻速運動；基於均勻彈性變形原理的定心夾緊機構。
6.聯動夾緊機構。在夾緊機構的設計中，有時需要同時夾緊壹個工件上的幾個點或幾個工件。這時，為了減少工件夾緊時間，簡化結構，往往采用各種聯動夾緊機構。這種機制需要從壹個地方施加力。可以同時在幾個位置(或方向)夾緊幾個工件。