1. 整理導管，因為導管都是呈圈裝盤繞放置的，在經過壹定時間的
存放後，導管會隨著卷曲方向發生壹定的形變。同時因為導管采用了塑料材質，並且分切後很小，所以無法避免的靜電也會在加工中帶來很多困擾。
2. 導管與針座的固定壹般會采用鉚釘固定的方式，在插入鉚釘前導
管固定端需要擴張壹定角度來方便插入鉚釘，由於導管的材質原因，這個過程會十分艱難。有的廠家采用不擴孔的方式直接插入固定鉚釘以提高工效，但即使是這樣，細小的鉚釘插入仍會帶來不少麻煩。
3. 導管需要以壹個特殊形狀的工具來推入針座底端，而且有精確的
位置要求。
4. 因為留置針的特殊需求，導管尖端需要加工成壹定的形狀，手工
采用導管尖端成型機來逐步成型導管尖端，目前，國內生產的尖端成型機的產能和成型質量尚有很大提高余地。
5. 手工插入針管到針片，由於有精確的力度和長度要求，所以無法
高效的完成
6. 在針管和輸液管點膠方面，壹些國內廠家會借助壹些自制的簡單
工具來完成點膠過程，因為點膠在手工工序中是壹個無法數據化的工作，且對操作人員有很高的要求，通常來說，培養壹個熟練的點膠工人需要1-2年的時間，但是，點膠在留置針的產品質量中所占的比例也是不言而喻的。其次，因為留置針產品的特殊性，有很多繁瑣卻必要的質量檢測，在手工生產的過程中也是無法回避的，譬如
1. 針管與針片結合力測試，這是壹個相當重要的測試，如果針管和
針片的結合力不到要求，那帶來的結果就是在插入完成後拔除針管時，針管會因為結合力不夠而脫落，從而進壹步導致產生各種可能的醫療事故。
2. 導管尖端形狀是保證導管可以順暢插入患者靜脈的因素，缺乏這
個檢測過程的話，各種導管尖端的質量問題都會導致患者的痛苦或者插入失敗。
3. 同上壹個壹樣，導管與針尖的針管整體性測試是保證留置針可以
順利刺穿人體的關鍵。另外，譬如導管拉力測試、氣密性測試、針管與針座整體長度測試都是屬於這個範疇，倒過來說，即使廠家都能順利的進行上述工作，但還是無法大量生產，因為這些是基於擁有眾多人力資源的基礎上的，而且還有另壹個重要的問題無法避免，那就是無法保證穩定的產品質量，主要因為質量測試的特殊性造成的。首先，人工狀態下無法進行有效檢測，譬如：
1. 各類長度檢測，基本都靠尺量，精度和效率都非常低且會帶來壹
定的誤讀概率。
2. 導管尖端檢測全靠肉眼與放大鏡，無定量數據可以參照，僅僅只
能檢測類似飛邊，重大變形而已
3. 針管與導管配合性尖端檢測全靠肉眼與放大鏡，無定量數據可以
參照，僅僅只能檢測類似飛邊，重大變形而已，其次有些測試帶有壹定破壞性，無法在人工條件下完成，如針管拉力測試、導管拉力測試，壹般都是做的抽樣檢測，無法100%監控所有成品的質量。另外還有些測試很難在手工條件下完成，譬如氣密性測試。
讓我們來看看在KAHLE公司的全自動流水線上，這些問題是如何被合理並有效的解決的。
首先來看看工藝流程，以下將枚舉壹些重要的工位單元。
1. 在KAHLE的機器上，導管在定長分切前，先經過的是加熱理直單
元，這個單元可以使導管迅速軟化，然後在張緊機構、冷卻單元及去靜電單元的輔助下，導管將以壹個最佳的狀態進入分切單元，在精密控制長度的分切後，壹段段呈最佳狀態的導管進入了機器運轉流程，而這些體現在機器上，在導管進料單元就已經完成了這全部的動作。
2. 擴孔在流水線上是以高頻加熱頭配合模具的方式來實現的，與傳
動手工擴孔比，更高效、更準確。
3. 機械手快速高效的插入鉚釘
4. 導管與針座的緊固是壹個推入工具並結合壹個推力計來實現的，
這個在手工環節中繁瑣的工作在這裏僅僅是壹個工位就解決了，而且具備了手工操作不可超越的優勢，力度，深度可根據不同的產品來調節，並且推力計數據實時的被反饋。
5. 在手工生產中差不多是最重要的壹步在KAHLE的全自動流水線上
被簡化至幾個工位，利用可根據不同產品任意設定溫度的高頻加熱單元及模具的配合，流水線可輕易加工出產品需要的導管尖端形狀，為了保證成型質量，高頻機還配有水冷降溫單位有效防止了因為熱粘連導致的各類導管質量問題，並且可以在流水線上完成尖端成型檢測。
6. 矽油，在留置針生產中是不可或缺的潤滑材料，在手工生產中，
塗刷矽油是繁瑣的工作，但是在流水線中，特殊設計的矽油鋼及矽油塗抹單元能高速有效的浸潤矽油，並且可能會導致汙染的環節都有相應的多余矽油去除裝置。
7. 形狀檢測全部使用了視訊檢測並且包含在工作流程中，下部分章
節會詳細介紹。
8. 與手工方式比，針管插入針片更準確，而且針管與針片的結合部
位點膠，這個步驟在全自動的流水線上可視為壹個多余步驟，下文會詳細介紹原因
9. 點膠，這個在手工方式上很繁瑣的問題，在全自動流水線上簡化
為壹個噴膠工位，膠水可以定量噴射並可隨時調整上膠量。
10. 在流水線的運作流程中，所有加工產生的廢料或者不合格產品均
有裝置或者工位自動剔除且均有相應的回收裝置。
再來看看與手工方式相比，全自動流水線的檢測單位工作情況
1. 所有的長度檢測全部在流水線上以限量工位或以檢測手段來確
定。
2. 導管尖端檢測與針管與導管尖端配合性檢測均靠高精度的影像檢
視系統，攝影系統自動定位並掃描導管尖端，檢測系統自動分析掃描結果並根據事先輸入的產品數據來判定是否良品，然後，系統將掃描結果以圖像和數據的方式顯示至顯示屏，方便操作人員監測，並同時將檢測結果反饋至流水線處理器，以完成剔廢工序，該系統是壹個獨立運作的子系統，配有專門的處理器並被整合至整個流水線的工作程序中。
3. 針管在插入針座時就采用了推力檢測，以插入推力來判定針座與
針管是否結合牢固，所以無需人工點膠這壹環節，前提是留置針零件質量過關，實際應用中，該工位的良品率幾乎是100%。
4. 導管拉力測試采用配重的方法在壹個可更改測試標準的工位上進
行來測試導管與Y座結合力，測試完成後，被夾持部分導管將被自動切除PPT
5. 氣密性檢測工位上，導管及輸液管會被機械手密封，沖壓後采用
數據化檢測的方式來判定是否密閉，人工很難完成的測試在流水線上僅僅壹個工位就完成了監測。
6. g質量檢測全部包含在流水線的作業過程中，所有的檢測工位都
能將檢測結果反饋至流水線並且在剔廢工位將廢品剔除，產品從出料口出來就是全部檢測合格的成品。
除了上述內容，KAHLE公司的全自動流水線在以下壹些方面也具有相當強的先進性。
擁有簡單高效的菜單的控制面板（HMI），可根據客戶要求設定多
種語言，並可按客戶要求在機器中內置各種規格留置針的生產數據，很簡單的選擇產品規格即可以將整臺機器的生產參數調整到改規格所需數據，可隨時查詢機器生產的良品率，並可按工裝，工位分別查詢良品情況，各類元器件都能以手動及自動兩種工作方式工作，方便保養和維護，轉換它們僅僅需要輕觸壹下液晶面板而已。
擁有完善的報警及安全系統，譬如安全門報警，在打開狀態下，機器將無法進入工作狀態，各類動作元器件如果未放置在正確位置，機器將報警並將機器轉入保護狀態，此外，各個工位及生產流程均處在系統的監控下，系統會根據警報的情況采取各種不同的警告方式，包括聲光警告，機器在各個不同的工作面都安裝有緊急停機按鈕，確保如果出現了異常情況，操作人員可以在第壹時間停止機器。並且系統可以檢測系統中的全部傳感器，確保它們都工作在正常的情況下。
KAHLE的流水線在電氣系統上，對每壹個單獨的子系統都有專門的保險及安全電氣元器件，每壹根線纜都有它自己的線槽，並且采用隱蔽式走線，極大的保證了機器的簡潔性，所有的電氣接頭都采用符合工業標準的接頭，保證了機器的兼容性，所有線纜接頭上均有標示，方便檢測及維護。
KAHLE流水線中的PLC及HMI單元均可以通過普通PC以各類接駁方式接駁並調整軟件參數，甚至手動調整動作元器件工作，並通過PCl來調整機內各種軟件參數來適應新的產品生產或者規格變更，KAHLE的工程師甚至可以通過INTERNET網絡來遠程檢測維護升級客戶的流水線，客戶僅需壹臺可上網的電腦及相應的的軟件（KAHLE提供）即可，這樣在最大程度上保證了工作的時效性。
除了留置針全自動組裝流水線，KAHLE在更多的方面走在了壹次性醫療組裝設備供應商的前列。在某些尖端技術上，甚至成為了業界標準。——本文來自醫藥社區