1883年，卡爾·奔馳和麥克斯·羅斯，弗裏德裏希·威爾海姆·埃塞林格***同建立Benz & Cie。1886年1月29日，卡爾·本茨的汽車獲得了帝國專利證書（專利號：37435），世界上第壹輛汽車正式誕生。
卡爾·弗裏德裏希·本茨，1844年出生在德國卡爾斯魯厄壹個手工業者家庭。1860年，卡爾本茨在卡爾·斯魯厄綜合科技學校學習機械學，畢業後在機械廠當了3年學徒。在此期間結識了比他大10歲的戈特利布·戴姆勒。後在他老師的幫助下制造發動機，他鉆研了奧托的發動機，於1879年12月31日制造出新的燃氣發動機，單缸，轉速約200轉/分，功率約0.75千瓦。但他沒有獲得專利權，因為這種發動機無法使用。卡爾·本茨又將奧托四沖程發動機進行改裝，采用亞歷克西斯·馮·俾斯發動機。改裝奧托發動機會侵犯奧托發動機的專利權，幸運的是，德國法院審理結果卻取消奧托四沖程發動機的專利權，只承認本茨生產的四沖程發動機。
本茨時來運轉。他把燃氣發動機改進為汽油發動機，經過反復試驗，1886年1月29日，卡爾·本茨發明的世界第壹輛三輪汽車獲得了“汽車制造專利權”。這輛汽車在汽車史上第壹次采用了壹臺單缸發動機。他在進氣口前裝了壹個滑閥以及采用高壓點火線圈的火花塞，利用表面化油器產生混合氣，而把調速器置於進氣歧管上。本茨的單缸發動機排量為0.954升，轉速為250轉/分，輸出功率為0.49千瓦。這輛汽車於1886年6月首次在曼海姆市的街上運行。
本茨這輛車行駛的速度為每小時5000米。車靠皮帶把動力傳到驅動輪，把皮帶套在不同大小滑輪間滑動，可改變車速。車上最早使用傘形差速齒輪，用來補償因轉變引起兩個驅動輪行駛距離的差異。汽車車架用鋼管制造，車輪采用銅絲輻條。