東方紅5（DFH5）型調車內燃機車是在東方紅2型調車內燃機車的生產和運用經驗基礎上，資陽廠在1976年試制東方紅5型920kW(1250馬力)液力傳動調車，小運轉內燃機車。
東方紅5型與東方紅2型調車機車比較，主要改進如下:
壹、整備重量由60t增加到86t，以提高機車的起動牽引力和制動力。
1.機車車體采用全鋼電焊結構，由前向後可分為制動室、傳動冷卻室、動力室、司機室、後機室等5個部分。司機室布置在中部偏後位置。主車架由左、右兩根縱向中梁、前後牽引梁和中間橫梁組焊而成。在心盤橫梁的壹側和牽引梁上部兩側裝有壓鐵，以增加機車重量(根據用戶要求，機車可不裝壓鐵，此時機車重量為72t
2、機車動力裝置
東方紅5型機車裝用12V180ZJ型柴油機。
3、機車液力傳動
資陽廠生產的液力傳動箱有ZJ2011型和ZJ2012型兩種，ZJ為資機二字漢語拼音第壹個字母，表示資陽廠制造的機車，第壹位數字2表示傳動箱內有兩個變矩器，第二位數字0表示傳動箱內不設偶合器，第三、四位數字11、12分別表示傳動箱吸收功率等級為810kW(1100馬力)及880kW(1200馬力)。這兩種傳動箱分別裝在東方紅5型及東方紅5B、東方紅5C型機車上(東方紅5型機車自0001至0094號裝用ZJ2012型傳動箱
該傳動箱與標定轉速 1500r/min的12V180Z型柴油機配套使用，其作用是將柴油機外特性轉變成接近於機車理想的牽引特性。它的輸入法蘭經第壹萬向軸與柴油機彈性聯軸節相連接，面對傳動箱輸入法蘭看，其轉向為順時針方向。傳動箱內裝有換向機構，用以改變傳動箱輸出軸的轉向，再經萬向軸、中間齒輪箱和車軸齒輪箱，將傳動箱的輸出扭矩轉換為向前或向後的輪周牽引力，從而實現機車的前進或反向運行
傳動箱頂部設有風扇偶合器。其輸出法蘭經萬向軸與冷卻風扇的驅動法蘭連接，用以驅動冷卻風扇。從上向下看，其輸出法蘭轉向是順時針方向。偶合器的充、排油，由柴油機高溫出水管的水溫自動控制。當水溫達到78度左右時，溫度繼電器通過電空閥使偶合器充油工作;當水溫降至73度左右時，偶合器排油，停止工作。如果自動控制作用失靈，司機可以通過操縱臺上的按鈕控制偶合器的工作
4、機車走行部
走行部由兩臺全鋼焊接的二軸轉向架組成。轉向架構架各梁為鋼板電焊箱形結構。采用橡膠關節拉桿定位的元導框滾動軸承軸箱、螺旋彈簧和油壓減振器的獨立懸掛裝置。每個轉向架設有兩個摩擦副為錳鋼和酚醛夾布塑料的油浴式滑動摩擦旁承。機車牽引力由具有彈性的申心銷套和裝有耐磨尼龍筒的中心銷來傳遞。每個車輪都裝有壹組獨立的制動缸和制動桿系的雙側鑄鐵閘瓦踏面式制動裝置。轉向架四角設有撒砂裝置
二、增設工況齒輪箱，通過換檔可實現調車及小運轉兩種工況，擴大了機車適用範圍。
東方紅5型機車自1976年投產後主要作了以下改進:
(1)從0095號機車開始，柴油機裝車功率由920kW降到790kW，機車的起動牽引力和持續牽引力相應改變
(2)從0095號機車開始，液力傳動箱型號由ZJ2012改為ZJ2011，變矩器泵輪吸收功率由795kW改為700kW，變矩器泵輪最高轉速由3750r/min改為3593r/min
(3)為解決車軸齒輪箱螺旋傘齒輪折斷的問題，從0185號機車起，在不改變車軸齒輪箱外形尺寸的情況下，將螺旋傘齒輪的模數由12加大到14.5，壓力角由16度改為20度，齒輪傳動比由18/48改為15/40，齒輪材質由20CrMnTi改為20GrMnMoA，並對齒輪進行強迫潤滑等
(4)為進壹步提高螺旋傘齒輪的強度和車軸齒輪箱的安全可靠性，重新設計了新型車軸齒輪箱。
(5)為避免中間齒輪箱在運用中由於齒形離合器脫擋而打齒，從0182號機車起，齒輪螺旋角由15度改為10度，調車和小運轉工況的齒輪齒數也作了相應變更
三、將司機室加高加寬，並布置在機車偏中部位，改善乘務員和調車員工作條件。
此外，還加大了油箱容積，提高了冷卻能力，改進了防寒、隔聲措施等。
四、東方紅5型機車不斷革新，陸續生產了東方紅5B、東方紅5C型機車。
1985年，在保持東方紅5型機車總體布置大體不變和主要零部件互換通用的原則下，改進設計，生產了東方紅5B型和東方紅5C型機車。東方紅5C型機車是專為冶金企業設計的。
東方紅5B、東方紅5C型機車與東方紅5型機車比較主要改進如下:
(1)機車功率由790kW(1075馬力)提高到920kW(1250馬力)。
(2)機車整備重量由86t增加到92t。
(3)采用新的效率高、性能好的起動變矩器和運轉變矩器，提高了機車牽引性能，改善了機車的經濟性。
(4)在液力傳動箱上加裝機車盤轉機構，提高了機車換向的可靠性。
(5)采用新型的車軸齒輪箱，增加了齒輪強度和箱體的剛度，提高了可靠性。
(6)為適應軸重的提高和新型車軸齒輪箱的安裝要求，改進設計了轉向架，提高了走行部分的可靠性。
(7)柴油機進氣采用兩級空氣濾清，改善了迸氣質量。
(8)柴油機排氣口可以加裝消聲器。司機室內壁采用新型的隔熱、隔聲材料，以降低司機室噪聲，改善司機的勞動條件
(9)采用大容量的ZQF-31型起動發電機，以滿足機車輔機用電量不斷增加的要求。
為了適應用戶要求，擴大機車的使用範圍，東方紅，系列型機車可以加裝雙機重聯裝置。
根據使用地區的情況，東方紅，系列機車還可加裝特殊防寒裝置，使機車可在外溫 -40度下正常工作。