雙參數控制的 ABS ，由車速傳感器 ( 測速雷達 ) 、輪速傳感器、控制裝置 ( 電腦 ) 和執行機構組成。
其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，並與理想滑移率 15 %壹 20 %作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。
這種曳速傳感器常用多普勒測速雷達。當汽車行駛時，多普勒雷達天線以壹定頻率不斷向地面發射電磁波，同時又接收反射回來的電磁波，測量汽車雷達發射與接收的差值，便可以準確計算出汽車車速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅動，它是壹個脈沖電機，所產生的頻率與輪速成正比。
執行機構由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調整制動力，以便保持理想的滑移率。
這種 ABS 可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由於增加了壹個測速雷達，因此結構較復雜，成本也較高。例如
汽車雜誌社沈樹盛審報的專利 ( 專利號 92221809 ． 9) 。 它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現防抱死制動，其結構主要由輪速傳感器、控制器 ( 電腦 ) 及電磁閥組成。
輪速傳感器由傳感器和齒圈鋼環組成
2.為了準確無誤地測量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應留有 1mm 間隙。為避免水、泥、灰塵對傳感器的影響，安裝前應將傳感器加註黃油。
電磁閥用於車輪制動器的壓力調節。對於四通道制動系統，壹個車輪圈有壹個電磁閥；三通道制動系統，每個前輪擁有壹個，兩個後輪***用壹個。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，並能實現壓力升高、壓力保持、壓力降低的調壓功能。工作原理如下。
1) 升壓 在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通。由於主彈簧強度大，使進油閥開啟，制動器壓力增加。
2) 壓力保持 當車輪的制動分缸中的壓力增長到壹定值時，進油閥切斷關閉。支架就保持在中間狀態，三個孔間相互密封，保持制動壓力。
3) 降壓 當電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，打開卸荷肉使制動分缸壓力降低。壓力壹旦降低，電磁閥就轉換到壓力保持狀態，或升壓的準備狀態。
控制裝置 ECU 的主要任務是把各車輪的傳感器傳回來的信號進行計算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執行制動壓力調節任務。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級 A 、控制器 B 、輸出級 C ，穩壓與保護裝置 D 。
電子控制器以 4 壹 101tz 的頻率驅動電磁閥，這是駕駛員無法做到的。
這種單參數控制方式的 ABS ，由於結構簡單、成本低，故目前使用較廣。
在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數控制方式的 ABS 。它在轎車的四個輪上都裝有輪速傳感器。結構如圖 4 。
分配閥是壹個三通道的分配閥，它位於制動油泵總成的下方。
在車輪軸上安裝有 45 齒或 100 齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。當車輪轉動時，使傳感器不斷產生電壓信號，並輸入電腦，與 RoM 中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發出升壓或卸壓的指令，以控制制動分缸制動力。