在四輪驅動車輛中，四個輪子都可能滑動， ABS 系統的速度基準不能通過輪胎速度傳感器進行測量。加減速信息來自於壹個縱向加速度計，加速度計可能是壹個獨立的傳感器，也可能是集成在 ABS 控制器中的壹個 PCB 安裝元件，或在壹個單獨的傳感器組中。通常，加速度計的測量範圍是 1g 到 2g ；隨著溫度和時間的變化，補償穩定性大於 100mg ；頻率範圍通常是 50Hz 。適合此系統的產品： SCA320 SCA620 SCA610 SCA220( 模塊 ) 等。
[轉帖]ABS系統及工作原理制動性能是汽車主要性能之壹，它關系到行車安全性（有點廢話呵，不過多少人買車有真正關註過這個，特別是壹些小排量的車）。評價壹輛汽車的制動性能最基本的指標是制動加速度、制動距離、制動時間及制動時方向的穩定性。 ABS(Ant-ilock Brake System)歷史：制動力調整裝置設計思想的提出在20年代末，當時有人獲得了這方面的壹項專利(具體是誰就不知道了)。五十年代，世界上第壹臺防抱死制動系統 ABS 在 1950 年問世，首先被應用在航空領域的飛機上，Knorr 公司（位於慕尼黑，該公司是世界上最大的以生產制動系統著稱的公司）的防抱制動裝置 (ABS) 開始用於火車。當時的純機械式測試接收記錄裝置還不能適應汽車技術的較高要求，所以當時的車用ABS起的效果不是很好。經過大量的試驗研究，終於得出： “測試車輪轉數的傳感器以及調節轉數的控制儀是實現目標所必不可少的” 這是車用ABS系統研制的重要理論依據！ 70年代，奔馳公司開始設想並在新聞界宣稱要在轎車、載貨車和大客車上使用電控式ABS，但尚無成熟的、大批生產的產品。1978年，奔馳公司首次在S級豪華型轎車上裝用了ABS。1984年，開始在S級、SL級轎車和190E汽油噴射汽車上成批裝備了ABS。從1992年10月至今，在德國，ABS已屬各類轎車的基本裝備。 目前，最新的ABS已發展到第5代,現今的ABS還有多方面的功能，比如： 1、電子牽引系統(ETS) ，。 2、驅動防滑調整裝置ASR) 3、電子穩定程序(ESP) 4、輔助制動器 再說ABS的分類： 按機械式、電子式分類,兩者有以下不同 1、電子式ABS是根據不同的車型所設計的，它的安裝需要專業的技術，如果換裝至另壹輛車就必須改變它的線路設計和電瓶容量，沒有通用性；機械式ABS的通用性強，只要是液壓剎車裝置的車輛都可使用，可以從壹輛車換裝到另壹輛車上，而且安裝只要30分鐘。 2、電子式ABS的體積大，而成品車不壹定有足夠的空間安裝電子ABS，相比之下，機械式的ABS的體積較小，占用空間少。 3、電子式ABS是在車輪鎖死的剎那開始作用，每秒鐘作用6~12次；機械式ABS在踩剎車時就開始工作，根據不同的車速，每秒鐘可作用60—120次。 4、電子式ABS的成本較高，相比之下，使用機械式ABS要經濟實用些。 按控制通道分類,有以下幾種: 四通道式、特點：附著系數利用率高，制動時可以最大程度的利用每個車輪的最大附著力。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數相差較大(如路面部分積水或結冰)，會影響汽車的制動方向穩定性。廣州本田即是使用四通道ABS裝置。三通道式、特點：汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩定性。三通道ABS在小轎車上被普遍采用。二通道式、特點：二通道式ABS難以在方向穩定性、轉向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前采用很少壹通道式、特點：結構簡單，成本低等，在輕型載貨車上廣泛應用。 制動防抱死系統的基本組成 ： ABS通常都由車輪轉速傳感器、制動壓力調節裝置、電子控制裝置和ABS警示燈組成，在不同的ABS系統中，制動壓力調節裝置的結構形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內部結構和控制邏輯也可能不盡相同。 各種ABS在以下幾個方面都是相同的： （1） ABS只是汽車的速度超過壹定以後（如5km/h或8km/h），才會對制動過程中趨於抱死的車輪進行防抱死制動壓力調節。（2）在制動過程中，只有當被控制車輪趨於抱死時，ABS才會對趨於抱死車輪的制動壓力進行防抱死調節；在被控制車輪還沒有趨於抱死時，制動過程與常規制動系統的制動過程完全相同（3） ABS都具有自診斷功能，能夠對系統的工作情況進行監測，壹旦發現存在影響系統正常工作的故障時將自動地關閉ABS，並將ABS警示燈點亮，向駕駛發出警示信號，汽車的制動系統仍然可以像常規制動系統壹樣進行制動。 ABS使用特點： 1、 在低附著系數的路面上制動時，應壹腳踏死制動踏板 2、能在最短的制動距離內停車 3、 制動時汽車具有較高的方向穩定性最後，還是那句話，再好的安全裝備怎麽也比不上小心駕駛和高超的駕駛技術的！所以對這些裝備也不要太過迷信，生命誠可貴！