說起四驅的歷史，最早可以追溯到1907，當時戴姆勒汽車公司的壹個重要客戶訂購了壹款越野性能極佳的汽車。戴姆勒汽車公司的工程師經過反復討論和研究，設計制造了世界上第壹輛全輪驅動汽車，命名為“德恩堡瓦根”。歷經百余年，四驅系統不斷進化，不再是越野車的專利。很多轎車和SUV也可以看到四驅系統的應用。
全時四輪驅動(汽車)
顧名思義，全時四驅可以在任何狀態下由車輛的所有車輪提供動力，無需人為幹預，在所有路況下都有很強的牽引性能，適用於城市路況和低強度越野。根據不同的調整，可以廣泛應用於各種類型的汽車產品中，在軍車和賽車中也有壹席之地。很多人以為全時四驅系統只能搭載垂直發動機平臺，其實不然。臥式發動機平臺通過多片離合器中央差速器和電子動力分配，可以實現全時四驅。
兼職四輪驅動
兼職四驅是指駕駛員可以根據路況通過連接或斷開前後軸在兩驅和四驅之間切換，實現兩驅和四驅的自由轉換。兼職四輪驅動在城市柏油路上通常只用前輪驅動，在雪地或碎石路上可以切換到四驅。當然，這也是硬派越野車最常見的駕駛方式。其優點是結構簡單，穩定性和耐久性高，既能保證車輛的動力性和通過性，又能兼顧燃油經濟性。是非常不錯的四驅方案。
適時四驅
適時四驅字面意思是車輛只在合適的時候使用四驅，其他情況下是兩驅四驅系統。相比全時四驅，適時四驅的燃油經濟性更好。但其物理結構有限，壹般只適合城市路況。適時四驅大致可以分為三種:第壹種是液力耦合器適時四驅，第二種是電控多片離合器適時四驅，第三種是智能電子適時四驅。
液力耦合器式適時四輪驅動
四驅的核心部件是液力耦合器，裏面是矽油。輸入軸和輸出軸的壹端連接浸在矽油中的葉輪，另壹端連接前差速器和後差速器。正常行駛時，前後輪保持同速行駛，液力耦合器兩軸不存在速度差。前輪打滑時，速度會超過後輪，造成車鉤內兩個葉輪的速度差。這種速度差會導致矽油的溫度和粘度迅速升高，從而將動力傳遞給後輪。
多離合器適時四驅
這款適時四驅的核心部件是多片式離合器限滑差速器。多片離合器差速器主要通過濕式離合器片產生差扭矩，離合器的壓縮和分離由電子系統控制。車輛正常行駛時，驅動形式為前輪或後輪。比如系統檢測到車輪打滑，電子系統控制離合器壓縮，然後壹部分動力傳遞到後輪或者前輪。理論上，電腦會根據車速和路況自動分配前後軸的扭矩，以達到最佳的抓地性能。但這種四驅系統通常反應速度較慢，因為主驅動輪失去抓地力後，其他驅動輪會被動介入。
電子適時四輪驅動
這種適時四驅可以根據四個車輪與地面的實際附著力，精確控制智能分動箱向四個車輪傳遞可控扭矩，從而提高整車的加速性、穩定性和燃油經濟性。加速時四輪都能達到最大牽引力，加速性更好。如果在濕滑的路面上打滑，打滑的車輪可以通過電動潛水泵制動。功率被分配到保持附著力的車輪上，以消除車輛失控的傾向，然後在車輪重新獲得附著力後，功率被重新分配。解讀不帶拖車的全時四驅
對於不同的四驅結構，有不同的註意點，尤其是拖車。我們經常可以在SUV的背面看到“全時四驅，請不要拖”的標誌，那麽全時四驅為什麽不能拖呢？
在任何狀態下，全時四驅的所有車輪都會獲得動力。“全輪驅動”的縮寫是AWD，與2WD不同。全時四驅通過柔性連接的中央差速器和前、後輪軸獨立差速器將動力分配給四個車輪。與純機械差速鎖不同，全時四驅的差速器多為液力耦合器或多片離合器。兩種方法有壹個共同點，就是可以允許前後軸和左右輪的速度差。是否是全時四驅，完全取決於分動箱的結構。
全時四驅汽車在整個行駛過程中始終保持四驅的形式，發動機輸出的扭矩按固定比例分配到前後軸。這種駕駛模式可以始終保持良好的越野能力和操控性能。它在各種路況下都有更大的牽引力。但是不能根據路況調整扭矩分配，油耗比較高。
了解全時四驅的內涵，然後看看拖車是怎麽被拖走的。拖車也可以分為很多方式，如拉拖車(用繩子)、舉拖車(舉前輪或後輪)、平板車(把所有的車都放在平板車上)。平板拖車自然沒什麽好註意的，因為它和停在地上的汽車沒什麽區別。我們說的是舉升拖車，因為汽車的前輪或後輪還是會在地面上移動，所以要小心。
全時四驅不能拖車，也就是把拖車吊起來。這是交警隊常用的拖車方法。兩個前輪吊起，後輪落在拖車上。因為全時四驅的四個輪子都是驅動輪，所以在被牽引的時候，四個輪子還是通過傳動軸連接的。無論拖車上安裝哪壹組車輪，另壹組車輪都會因與地面的摩擦和滾動而轉動。最直接的後果就是中央差速器壞了。車速越快，距離越長，對全時四驅的傷害越大。
全時四驅中央差速器中的齒輪與汽車的前後軸相連。壹般在牽引時，前輪懸空，後輪著地，這樣就會形成前後軸的速度差，扭矩會集中在中央差速器上。如果是多片離合器中央差速器，會產生很多熱量。因為車不跑，熱量無法散發，會導致中央差速器燒壞。如果是齒輪式中央差速器，比如托森差速器，會對渦輪蝸桿造成損傷。
全時四驅的正確牽引方法是四個輪子必須離開地面。壹種是用平板車擡車，這也是最常用的方法，普通拖車都可以。如果車型太長，拖車太小，無法載車，那麽也可以用後輪。
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