據悉，故事是這樣的:近日，勞倫斯和家人在英國多塞特郡駕車進行家庭旅行。沒想到，丹尼斯肆虐英國時，壹場強風暴刮倒了多年的老樹，差點砸到它們的頭上。還好當時他們開的特斯拉車型？x正在使用自動輔助駕駛系統，並啟動了緊急制動系統。雖然車頭被撞碎了，但他們的命保住了。更巧的是，對面巷子的那個？模特？x也遇到這種情況，關鍵時刻啟動自動駕駛？車裏的壹家人被緊急剎車系統救了出來。
這種神奇的巧合可以說是特斯拉自動駕駛最好的現實廣告。眾所周知，特斯拉不僅是壹家專註於電動汽車的公司，近年來也對自動駕駛汽車的發展青睞有加。最近有日本媒體在拆解特斯拉Model？3後得出結論:模型？3自動駕駛技術要領先其他車廠6年。不得不說，特斯拉這幾年在自動駕駛這壹塊成績斐然。
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說起特斯拉的自動駕駛技術，印象最深的就是它的集成中央控制單元，也被稱為“全自動駕駛計算機”(full？自駕？電腦).當然，它還有壹個更熟悉的名字:硬件？3。
硬件？3是2009年4月發布的a 2065438+，內含兩個定制的人工智能芯片，面積260平方毫米。特斯拉官方微博稱已經包含所有新車型？3、型號？s和Model？x等於60？壹萬輛車裝全自動駕駛芯片。該芯片由特斯拉自主研發，將為車輛的自動駕駛功能及其先進的車載“信息娛樂系統”提供動力。
據了解，“硬件？3”擁有60億個晶體管，每秒可完成144萬億次計算，每秒可同時處理2300幀圖像。相比特斯拉上壹代處理器(HW2.5)，FSD性能提升21倍，可以應對L5級自動駕駛所需的感知層數據量和計算能力。這款由特斯拉自主研發的芯片可以說是該公司在自動駕駛汽車市場最重要的武器之壹。
去年在平安夜，特斯拉表示推出了FSD？偷偷摸摸？預覽(全自動駕駛預覽版)。根據用戶反饋，特斯拉在該版本中增強了“駕駛可視化”功能，可以識別紅綠燈和顏色、道路路線/停車標誌、垃圾桶、樁和桶等。另外，不久前有黑客還發現，預覽版的FSD(全自動駕駛服)除了視覺功能和露營模式(camp？Mode)不運行，特斯拉的HW3的雙冗余系統也被激活。
此次激活的雙冗余系統是特斯拉進壹步走向全自動駕駛的有力證明。特斯拉自主設計的全自動駕駛電腦，實際上是兩臺獨立的電腦，每臺電腦都配有自己的處理器、內存條和存儲空間。而且兩臺電腦運行在同壹個操作系統上，可以讓系統更加安全。理論上激活硬件？雙冗余系統是指如果特斯拉的壹臺電腦崩潰，另壹臺電腦可以直接接管。
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為了讓他們的自動駕駛汽車盡快上路，特斯拉不就是在硬件上嗎？3努力工作。對於自動駕駛，特斯拉繼續從多個維度進行維護和升級，神經網絡也是壹個重點。
特斯拉的神經網絡每天都在不斷完善，越來越先進。日前，有外媒報道稱，特斯拉公布了題為《自動駕駛數據管道和深度學習系統(Data？管道？然後呢。深？學習？系統？為了什麽？自主？Driving)，該公司專註於優化圖像處理，並將使其自動駕駛系統更加高效。
隨著自動駕駛功能的完善，配置的傳感器越來越多，其數據也越來越復雜。特斯拉公布了自動駕駛數據管道和深度學習系統，可以最大限度地從傳感器數據中獲取信號信息，為深度學習分析深度學習網絡提供更高層次的信號信息。
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該系統將使用機載傳感器或攝像機捕捉圖像，如高動態範圍攝像機、攝像機傳感器、雷達傳感器或超聲波傳感器。然後，高通或低通濾波器分解圖像。最終，壹系列處理器將破譯圖像的含義。這樣，神經網絡可以更有效地從它接收的數據包中學習，並更有效地處理更高質量的圖像。另外，這些改進的功能也可以配合特斯拉硬件使用？3電腦提供的功能壹起使用。顯然，這項專利不僅會給特斯拉車主帶來更安全的駕駛體驗，還會加速他們實現全自動駕駛。
要完成出色的自動駕駛功能，除了要有壹個出色的“大腦”，還有壹個不可或缺的部分，那就是車輛的“眼睛”，也就是視覺傳感器，也就是俗稱的攝像頭。特斯拉深刻意識到了這個問題，所以除了自主研發自動駕駛芯片，去年還推出了新的超聲波雷達和增強型前方雷達。根據官方的說法，新雷達的探測距離和精度接近上壹代的兩倍。
據悉，特斯拉主要配備了12超聲波雷達，分布在前六位和後六位。特斯拉作為身體視覺系統的補充，主要負責檢測身體周圍近距離物體的準確距離。據了解，特斯拉的新型超聲波雷達不僅可以提高探測距離和精度，還可以識別軟或硬的物體。因此，這項技術或許能夠解決目前雷達無法準確探測道路上塑料障礙物的問題。
此外，增強型前置雷達還可以發射具有冗余波長的雷達波，從而通過雨、霧、灰塵甚至前方車輛下方的空間進行探測，為視覺系統補充車輛前方的路況數據。
另外值得壹提的是，特斯拉CEO埃隆馬斯克(Elon Musk)在今年年初證實，為了增強車輛的安全性，特斯拉的哨兵模式(Sentry？Mode)以後無線軟件升級後可以讓mode？模型3的車載攝像頭保護車輛免受非法入侵。這款車型的後視鏡上方安裝了微型攝像頭，可以記錄未來擅自闖入車內的入侵者的視頻和聲音。
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此外，壹位黑客朋友最近表示，特斯拉正在升級自動駕駛儀，並使用3D技術來幫助司機獲得更好的體驗。3D渲染技術是對autopilot的補充，可以很好地在屏幕上渲染周圍的環境，讓乘客和司機更好地了解當前的路況和位置信息，同時可以區分行人和汽車，更大程度上保證交通安全。
雖然這並不是特斯拉第壹次實現對紅綠燈的識別，但是這個消息表明特斯拉在這方面有了進壹步的提升。可惜目前還不能安裝這項技術，因為特斯拉不會在沒有詳細測試和萬裏幾次實際測試的情況下，貿然選擇直接推廣這項技術。
此外，該黑客還表示，特斯拉工程師正在為自動駕駛添加更多功能，以改善其在城市環境中的導航。這似乎意味著特斯拉的自動駕駛水平將進壹步提高。
總結:今年年初，馬斯克曾表示，特斯拉的全自動駕駛功能將“很快”推出，但目前仍沒有明確的上市時間。事實上，自動駕駛商業化的難度是眾所周知的。但是，問題從來都是最怕琢磨的。只有特斯拉等公司不斷琢磨和實踐新運營，才能推動全自動駕駛的早日到來。
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