20世紀50年代我國生產過機械式混凝土泵，由於當時的技術水平很低，生產批量很少，在20世紀80年代初，國產混凝土泵車的總保有量尚不足200臺，臂架式混凝土泵車更是壹項空白。在此期間，我國的壹些大型混凝土澆築工程，在很大程度上基本依靠進口設備。
從20世紀80年代初開始，經過20余年的努力，我國臂架式混凝土泵車取得了長足的發展，設計水平、制造能力都有了很大提高。據統計，目前我國混凝土輸送泵制造商已達100多家，分布於全國各地。但是由於各制造商的技術水平、制作工藝、生產能力等參差不齊，產品差距也較大。目前國內生產能力的企業是以三壹重工、中聯重科、徐州重型及福田重機為代表的第壹梯隊，第二梯隊中以遼寧海諾、湖北建機、安徽星馬和上海鴻得利等企業為主，它們的產量占了全行業的90％以上。
我國臂架式混凝土泵車近年來有了快速的發展，在產品的穩定性和工藝方面，雖然還不如國外的產品，但比20世紀的產品有了長足的進步。在性價比、售後服務等方面我國的產品具有明顯的競爭優勢，且更加符合國內的實際施工情況。
其中，中聯重科、三壹重工在臂架式混凝土泵車的研發方面走在了同行的前面。中聯重科制訂了《混凝土泵車》標準，還研發了泵車遠程維護與定位系統。三壹重工的混凝土泵車，無論在泵送壓力、泵送排量，還是在穩定性、可靠性等方面，都可與國外品牌產品相媲美，其泵送機械系列產品已熱銷到中東、北非及南亞等地。
從國家專利局公布的123項泵送機械專利可以看出，國內泵送機械所獲得的專利主要以泵、泵的閘門及泵控制、液壓、電器等為主，這說明國內企業對這些方面的研究比較重視，這也是國產泵送機械比較薄弱的領域。其次是泵的零配件及臂架方面，近20年間的專利數量只有100多項，這其中還包含國外企業申請的專利，這說明我國企業對臂架式泵送機械研發的投入還不足。不過我國有較強技術研發能力的公司如三壹重工和中聯重科正在加大研發力度，並取得了可喜的成果。
臂架式混凝土泵車各大部件各領風騷
國產臂架式混凝土泵車因為起步較晚，近兩年國內各企業紛紛加強了技術引進與質量控制，設計開發了具有自主知識產權的臂架式混凝土泵車，技術創新成為國內臂架式混凝土泵車發展的助推器。而各大部件的技術發展趨勢也代表了國內臂架式混凝土泵車整車的發展方向
底盤呈現多元化
底盤發動機為臂架式混凝土泵車的工作和行駛提供動力。因此，底盤發動機的性能優劣直接影響到臂架式混凝土泵車的性能。目前國內臂架式混凝土泵車常用的有沃爾沃、奔馳、五十鈴底盤，2005年已有采用國產底盤的臂架式混凝土泵車推向市場。隨著國產臂架式混凝土泵車市場的日趨成熟，整車利潤率不斷下降，為適應用戶的不同需求，采用國產底盤與進口底盤的臂架式混凝土泵車都將在市場中占有自己的壹席之地。
國產臂架式混凝土泵車選用的底盤幾乎都是進口底盤。其中五十鈴底盤技術成熟，在國內服務完善，價格也相對便宜；沃爾沃和奔馳底盤外觀豪華、駕駛舒適、自動化程度高，采用柴油電噴技術，油耗低。目前國產臂架式混凝土泵車底盤采用的發動機均達到歐Ⅱ或以上標準，能滿足大中城市對環保的要求。
結構件更具適用性
臂架式混凝土泵車作業時常受上部空間所限制，要求臂架展開時頂部高度最低，4節以下的臂架折疊壹般采用單壹的R或Z形型式。5節以上臂架由於受空間限制，壹般采用RZ組合折疊型式來實現臂架的展開、收攏，適用性、機動性和靈活性增強，特別是在隧道和室內作業施工中，效率明顯提高。最初國產臂架的長度以37 m居多，近兩年有越來越長的趨勢，今後幾年，隨著需求的不斷增大，將會有更長臂架的混凝土泵車走向市場。臂架式混凝土泵車支腿作業時常受場地空間所限制，尤其是大型臂架式混凝土泵車。各廠商因此不得不結合自身的經驗，尋找解決方案。因此，臂架式混凝土泵車支腿設計呈現出個性化、多樣化的特點。目前市場上以雙擺動和X形支腿居多。
更長的布料臂架以及更靈活的支腿結構，是臂架式混凝土泵車發展的主要趨勢，多種折疊方式混合使用，使臂架設計更加靈活，自重更輕。支腿形式也越來越靈活，單邊支腿的廣泛使用，使臂架式混凝土泵車能夠適應不同的工地工況。
中心泵送系統壓力更高，輸送量更大
壓力更高，輸送量更大將成為今後國產臂架式混凝土泵車中心泵送系統的發展趨勢。國產臂架式混凝土泵車設計初期，混凝土輸送缸徑為200 mm左右，輸出排量多集中在100 m3/h以下，2004年以來，缸徑為200 mm的混凝土輸送缸已退出泵車產品，僅在拖式混凝土泵產品中有所應用。目前，市場最常見的輸送缸徑為230 mm，行程在2 100 mm，甚至更長，輸出排量在120 m3/h以上。隨著臂架式混凝土泵車臂架越做越高，車型越做越大，其輸送缸的缸徑也越做越大，國內使用的缸徑已達260 mm，混凝土輸出排量也更大，但是從整機總體配置看，由於受整機高度和車架寬度的限制，更大缸徑的混凝土輸送缸在臂架式混凝土泵車的應用上受到很大制約。同時，混凝土輸送缸的缸徑越大，輸出排量越大，所需底盤發動機功率也將越大，整機大排量工作時，引起臂架的振動也將越大。因此，大缸徑的臂架式混凝土泵車如想取代缸徑為230 mm的通用缸徑，還要做大量的工作，走很長壹段路程。 來源：考試大
由於工程進度的要求越來越高，現在要求泵送排量在80～120 m3/h的工程越來越多，大排量將成為今後臂架式混凝土泵車的發展方向。此外，泵送壓力越來越高。1971年以前，混凝土出口壓力大多不超過2.94 MPa，以後提高到5.88～8.38 MPa，現在已達到22 MPa，而且還有繼續提高的趨勢。
液壓系統向集成化方向發展
液壓系統是臂架式混凝土泵車的核心部分，液壓系統質量的高低會直接影響主機工作性能和效率。國產臂架式混凝土泵車液壓系統多為引進技術設計，有2種控制回路，壹種為閉式液壓系統回路，以徐州重型為代表，另外壹種為開式液壓系統回路，以三壹重工為代表。開式回路和閉式回路各有優缺點，閉式回路換向沖擊小、發熱量小，結構簡單；而開式回路最突出的特點就是能夠根據負載很方便地控制泵的排量，特別是在短距離泵送時，泵送量大，能夠充分利用發動機功率。經過多年的實驗驗證，這2種液壓回路在臂架式混凝土泵車的應用上都已比較成熟，只是在實現各種功能上各有自己的特色，技術上不存在誰優誰劣的問題，只是在液壓元件的選用上存在壹定的差異。
臂架式混凝土泵車普遍采用開式系統及恒功率控制，特別是大流量的泵，開式系統具有油溫低、可靠性高、維修方便等諸多優勢。同時，全液壓控制技術、計算機控制技術取得了突破性進展。如三壹重工產品的全液壓換向和計算機閉環控制技術已經廣泛應用。