直五：是我國制造的第壹種多用途直升機，也是新中國直升機科研應用的開端。研制初期代號“旋風25”，原型為蘇聯米-4直升機。1958年2月，哈爾濱飛機工業公司按照蘇聯提供的全套圖紙資料開始仿制米-4。1958年12月14日首次試飛，1959年初由國家鑒定委員會正式驗收，投入批生產。該機曾裝備我空海軍，目前已退役。
直六：哈爾濱飛機廠承擔了直6的方案設計工作，1968年，直6直升機作為國家任務正式下達，三機部決定：由新組建的直升機設計研究所負責直6的設計工作，哈爾濱飛機廠負責直6 的制造工作。直6是在直5基礎改型設計和換裝發動機的壹種以空降為主的多用途中型直升機。1969年2月，直6進行了靜力試驗，當年12月在哈飛廠總裝完成。1969年12月15日，飛行員王培民駕駛直6直升機成功進行了首次試飛。為了這次首次試飛的成功，王培民曾預先在直5直升機上做了三次模擬發動機空中突然停車，利用旋翼自轉著陸的試驗飛行。1970年1月，直六直升機又取得高溫高原試飛的成功。由於多種原因該機沒有生產列裝。
直七：1971年直7開始進行機體和部件的靜力試驗及調試。其間，領導機關曾決定將直7作為艦載直升機的試驗機，到197l年9月，直7改艦載的工作停止，繼續作為普通直升機研制。 1975年5月，直7零部件加工完成了97％，並已裝配成兩架機體，配套生產的成品已到貨9O%。1979年，直7重型直升機完成了全機靜力試驗。 然而，1979年6月28日，國家決定直7重型直升機研制工作停止．其原因是由於國家財力有限，不可能同時投資研制兩種重型直升機，為了全力確保由江西景德鎮直升機廠承擔研制直8型直升機項目，直7直升機只得為直8讓路，從而宣告了直7重型直升機的夭折。
直八：我國於70年代末購進了14架法國航宇工業公司研制的SA321“超黃蜂”大型多用途直升機，交由海軍航空兵部隊使用。該機型在法國於1966年開始交付使用，裝備後成為我國第壹代艦載機。在此基礎上，中國直升機設計研究所和中國昌河飛機制造廠對超黃蜂進行仿制的大型多用途直升機。原型機於1985年12月首次試飛，第2架原型機於1987年10月試飛。1989年4月8日取得合格證。
直九：是我國哈爾濱飛機制造公司引進法國的SA-365N型“海豚”(Dauphin)2專利、研制生產的雙發輕型多用途直升機。1980年10月正式引進專利生產，1982年完成了首架Z-9直升機的裝配。1988年5月，直-9國產化總指揮部與有關部門簽訂了承包合同。哈爾濱飛機制造公司是總承包單位，用了3年多時間和其他90余家廠所協力攻關，終於取得重大突破。1992年1月16日國產化直-9（國產化率達到71.9%）在哈飛首飛成功。 我國發展了該武裝型，是為了彌補陸軍武裝反坦克直升機嚴重不足的局面。（稱為武直九型）
*直十 目前未公開相關項目計劃。該項目主要由屬於中國二航集團的哈爾濱飛機制造公司(HAMC)負責，於1992年責成全國四十余家相關院所立項開發，為陸軍“九五”計劃重點攻關項目，得到軍方總裝部領導的重視。總裝部副部長徐懷中中將數度到該公司視察項目進度。
直十壹：參考了法國小羚羊 獲由國家民航總局頒發的民用生產許可證。
AW139和CAl09型直升機:該機由江西昌河阿古斯特直升機有限公司生產 北京、大連、深圳警方裝備
HC120（國產EC120） 大慶警方裝備
其它直升機（非國產）：
卡-28：由俄羅斯卡莫夫設計局研制，它是海軍反潛/搜救直升機，北約代號的“螺旋”。卡-28的出口型是在卡-27的基礎上發展而來的。它與後者的主要區別是機載設備、敵我識別系統不同，並具有較大的載油量(4470升)。卡-28型直升機更大且續航時間更長。20世紀90年代末，中國購買了8～10架卡-28ASW／SAR型直升機，部署在其購買的2艘俄制956E型(現代級)導彈驅逐艦上。
米六：解放軍陸軍航空兵擁有少量的米-6(北約代號“吊鉤”)重型運輸直升機。據信這些直升機是在1970年向蘇聯購買的，直到近期才開始向公眾公開了少量信息。米-6巡航速度為250千米/小時，航程620千米，最大載重12噸。據說有三架已經墜毀，剩余的使用壽命已到期。
米八：70到90年代先後引進了蘇聯米裏設計局著名的中型多用途直升機米-8，以及其重大改型米-17，以補充陸軍航空兵薄弱的航空力量。由於我國研制的直-5設計年代久遠，後續研制的直-6、直-8等不是未定型，就是不斷拖延，米-8和米-17的到來無疑緩解了緊迫的需要。米-8進口的數量較少，而米-17則較多，據說達到上百架，可國產。
米壹七壹：是俄羅斯米裏設計局設計、俄羅斯烏蘭·烏德航空生產聯合公司生產的新型直升機，是著名的米-8T和米-17的現代化改進型，性能和可靠性比米-8T和米-17有顯著提高。新機於1988年開始研制，1991年開始生產.可以載客約20人到25人。傘兵15人。中國約有120架左右，可以自己生產。
米二六：是俄國米裏直升機設計局研制的壹種超重型運輸直升機，也是目前世界上唯壹壹起飛總重量最重的壹種直升機。該機於1971年開始研制，1981年6月在法國巴黎第34屆航空展覽會上首次公開露面，1986年開始出口。北約綽號“光輪”（Halo）。
黑鷹：該機由美國西科斯基公司研制，在美軍中的編號為UH-60，是美軍目前裝備數量最多的通用直升機，用途廣泛，改型繁多。我國1984年從美國進口的“黑鷹”在內的各種直升機。中國於1984年7月與美國西科斯基公司簽訂購買24架S-70“黑鷹”直升機的合同，1984年11月首批4架“黑鷹”運抵中國天津。S-70是目前解放軍序列中唯壹為大眾所熟知的美式裝備，也是迄今為止解放軍所擁有的高原性能最優秀的直升機。
SA341/342：“小羚羊”輕型直升機由原法國宇航公司(現歐洲直升機公司法國分公司)和英國韋斯特蘭直升機公司***同研制。為對付強大的蘇聯裝甲集群的威脅，中國在70年代末開始尋求由外國進口先進反坦克直升機的可能。很快解放軍選定了當時已不算最先進的“小羚羊”直升機。***購入24架
EC120：歐洲直升機公司全球第二條EC120直升機總裝生產線在哈爾濱建立，建成後將形成年產20架直升機的能力。這壹合作不僅使哈飛實現了從EC120直升機部件生產到整機總裝的跨越，也成為中國真正具備設計、制造國際最先進直升機能力的標誌。廣東警方有配備
EC135：上海、廣東警方裝備的歐洲直升機公司生產的EC-135是壹種性能優異的輕型雙發多用途直升飛機，在全世界廣泛操作。
EC225：中國海上救助機構將從歐洲進口兩架，以增強沿海的空中救援力量。
R44巡航直升機：由美國羅賓遜公司生產 目前江蘇南京、陜西榆林、河南鄭州、三門峽警方；河北省森防站等有裝備
美洲豹：AS332L超級美洲豹是中國於1980年代向法國購買，其購買數量為8架。由於飛行性能算是中國當時相當不錯的中型運輸直升機，所以很少用於軍事運輸，主要是用於重要人物專機，其軍事作用非常低。
貝爾206：貝爾206是美國貝爾公司在OH－4A輕型觀察直升機的基礎上發展的輕型多用途 直升機。該機於1966年1月首次試飛，1966年10月取得聯邦航空局適航證。 首都通航公司購入貝爾206 L-4
S76 /S96 西科斯基生產，民用運輸型。 東方方航空等用於海洋油田運輸
國產飛機：
運輸機：農五 運7、 運8、運10（僅2架，後下馬）、 ARJ21、新舟60、正在研發的C919 （190座級）
戰鬥類：殲5、殲6、殲7、殲8、殲10、殲12（下馬）、殲11（Su－27中國版）、強5
轟炸機：轟5、轟6、殲轟7
教練機：K8、殲教5、殲教6、殲教7、 初教5、初教6、高教9（山鷹）、L15 教練機
預警機：IL76、 Y8平衡木
滑翔機：解放系列
無人機：長江系列